a轮系和减速器详解.ppt

9.3周转轮系传动比的计算 　　二、周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 　　 注意事项 　　 ⑴ 9.4 复合轮系的传动比 　　例4 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 (1) 简单行星轮系: 自由度为1的行星轮系称为简单行星轮系, 如图13-4所示。 此类行星轮系中有固定的中心轮。 (2) 差动行星轮系： 自由度为2的行星轮系称为差动行星轮系, 其中心轮均不固定, 如图13-4(b)所示。 图 简单行星轮系 行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即?n?0) 差动轮系 　　?1、 ?n 和?H三者需要有两个为已知值，才能求解。 定义 　　正号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 　　负号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 常见2K?H型周转轮系及其 转化机构传动比计算 3 H 1 2 负号机构 3 H 1 2 负号机构 3 H 1 2 2? 负号机构 3 H 1 2 负号机构 1 2 2? 3 H 正号机构 3 H 1 2 2? 正号机构 正号机构 3 H 1 2 2? 例 图示轮系，已知z1?100，z2?101，z2??100，z3?99，求传动比iH1。又若z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？ 3 H 1 2 2? 　　解　该轮系为正号机构的行星轮系　 　代入各轮齿数 　　z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 系杆H与齿轮１转向相反 　　 结论 　　当各轮齿数相差很小时，周转轮系可获得很大的传动比。 　　周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又与各轮齿数有关。 　　周转轮系各轮的转向应通过计算确定。 例 图示轮系，已知z1?15，z2?25，z2??20，z3?60，n1?200r?min，n3?50r?min，试求系杆H的转速nH的大小和方向，⑴ n1、n3转向相同时；⑵ n1、n3转向相反时。 　　解　该轮系为负号机构的差动轮系n 　　n1、n3转向相同时 3 H 1 2 2? 　　n1、n3转向相反时 系杆H与齿轮1、3转向相同 系杆H与齿轮3转向相同 例 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。 　　解　该轮系的转化机构为一空间定轴轮系 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮1转向相同 　　2K?H型周转轮系称为基本周转轮系(Elementary epicyclic gear train)。既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系(Combined gear train)。 　　复合轮系的组成方式 串联型复合轮系(Series combined gear train) 前一基本轮系的输出构件为后一基本轮系的输入构件 封闭型复合轮系(Closed combined gear train)　 轮系中包含有自由度为2的差动轮系，并用一个自由度为1的轮系将其三个基本构件中的两个联接封闭 双重系杆型复合轮系(Combined gear train with double planet carrier) 主周转轮系的系杆内有一个副周转轮系，至少有一个行星轮同时绕着3个轴线转动 1. 复合轮系传动比的计算方法 ⑴ 正确区分基本轮系； ⑵ 确定各基本轮系的联系； ⑶ 列出计算各基本轮系传动比的方程式； ⑷ 求解各基本轮系传动比方程式。 区分基本周转轮系的思路 行星轮 支承 系杆 中心轮 啮合 啮合 中心轮 几何轴线与系杆重合 几何轴线与系杆重合 基本周转轮系 4 2? 2 1 O O H 3 解　区分基本轮系 行星轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1 、2 组合方式 串联 定轴轮系传动比 行星轮系传动比 复合轮系传动比 系杆H与齿轮1转向相反 行星轮系 2. 复合轮系传动比计算举例 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 解　区分基本轮系 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 9.5 轮 系 的 应 用 1、实现分路传动 ?利用轮系，可