PLC第五章分析.ppt

第5章 可编程序控制器的配置与系统构成 机电冶金教研室王宪芹 5.1系统配置基本原理 一、系统配置的前提条件 1、PLC的使用要求 2、PLC的使用环境 3、PLC的市场情况 5.1.2 系统配置的基本原则 1、完整性原则 2、可靠性原则 3、发展性原则 4、继承性原则 5、经济性原则 5.1.3 系统配置的方法 1、估算法 2、计算法 3、测试法 4、系统配置的步骤 1）用类比法，大致确定可选用的厂家产品及机型； 2）用估算法，估算I/O点数及模拟量路数，并确定要选用的机型； 3）用计算法，依完整性原则计算所需的模块数； 4）再依可靠性原则，考虑必要的备份和冗余； 5）计算各个方案的投入费用，并依经济性原则选其中最优者； 6)必要时再进一步作性能计算，或进行实物测试。 5.2 箱体式可编程控制器的组成 由于PLC的种类很多，各种PLC的性能都有差异，以CPM1A PLC为例介绍小型（箱体式结构）PLC的组成、数据区及基本功能和以C200H PLC为例介绍中型（模块化结构）PLC的组成、数据区及基本功能。　　1、CPM1A PLC的结构　 　箱体式PLC的基本单元只有主箱体。它的内部由CPU、内存、I/O及电源组成。它的外观有面板和底座。底座有安装孔，可用螺钉把PLC安装在平板上，还有沟槽与卡子，用它可把PLC卡装在专用的导轨上。 　1、CPM1A PLC的结构 PLC的面板是用户使用与了解PLC的介面。其上有接线端子、接插座及设定开关。图5-1为欧姆龙公司CPM1A PLC的外观图。它有10点、20点、30点、40点，图5-1是20点的CPU单元外观图，电源端子连接输入电源，CPU单元有AC电源型和DC电源 型，电压范围是AC100V～240V或者DC24V。外部供给电源端子（仅AC电源型），对外提供24V电源，可向输入端子或传感器供电。 20点CPM1A外观图 1、CPM1A PLC的结构 输入、输出端子在CPU单元上、下端。例如20点I/O型有12点输入（IN）：00000、00001、…、00011共用一个COM（公用）端； 输出(OUT)有8点，即10000，10001，…，10007，共用一个COM（公用）端。有的PLC端子为端子排，西门子PLC称为前接线器，可插 拔，能方便地从箱体上取下或装上。这样，更换主机时，只要把端子排卸下，换上新主机后，再将端子排插到新的主机上，端子上的线都不需重接，非常方便。 面板上还有指示灯，用以反映PLC的工作状况及I/O点的通断状况。 　　 1、CPM1A PLC的结构 图5-1的工作状况指示灯有5个。PWR指示PLC是否接上电源，接上则亮；RUN指示运行，PLC运行及监控时亮；ERR为出错指示，PLC出错 ERR亮时，说明PLC不工作，不执行控制；COMM为通讯指示，PLC接外设或与计算机通讯时亮；ALM为报警指示，出现报警情况则闪烁，但PLC仍可 实现控制。　　另外，还有I/O指示灯，与I/O点的状态一一对应。如图5-1中，输入指示灯有12个。为0通道的00～11。哪个灯亮，说明哪个点输入为ON。　　输出指示有8个灯，与8个输出点对应。即10通道的00～07。哪个灯亮，则说明哪个点有输出。有了I/O指示，便于调程序或检查PLC的工作状况。　　 1、CPM1A PLC的结构 有的箱体式PLC还有设定开关，用以设定PLC的工作状况。CPM1A机用软设定，通过编程器或计算机，对DM6600--6655作设定。无设定开关。　　在PLC面板左方有个小盖板，将它打开，内有接口和两个电位器（CPM1A30和CPM1A40），见图5-1。两个电位器用作模拟量参数预置，取值范围为0--200。其输入的地址为250，251，它分别与两个电位器对应。　　外设端口可接编程器（CQM1-PR001式C200H-PR027）；也还可通过RS-232C或RS-422适配器接其它PLC或上位计算机，构成控制网络。 　　  　箱体式PLC类型很多。依厂家分有：西门子、欧姆龙、GE、AB、模拟康等等。箱体式PLC多为小型及微型机，所有PLC厂家几乎都有自己系列的产 品。同一厂家，有不同型号。如欧姆龙公司，依其发展过程分就有C20机、C20P--C60P机、C20H--C60H机、SP10--SP16机、 C20K--C60K机、CPM1A、CPM2A等等。同一厂家、同一型号，为适应不同的I/O点数及输入、输出或电源的要求，有多种规格的产品。如CPM1A机，就有8种规格，按点数分有10，20，30， 40共四种；CPM2A有12种规格，按点数分有30，40，60三种，而每种又有直流与交流两种电源电压的差别，输出有继电器、半导体及晶闸管三种。总 之，箱体式PLC的种类繁多，使用时一定要全面