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第8章 液压系统流量控制元件及回路 8.1 流量控制阀节流口特征及形式 节流口的特性及形式 节流阀的结构 节流阀的流量特性 节流口特性曲线 节流口的基本形式(1) 节流口的基本形式(2) 节流阀的结构 节流阀的刚性 节流阀刚度的影响因素 节流口开口小,刚度高 压差小,刚度低 m小,刚度高 液压回路的调速方式 节流调速 容积调速 容积节流调速 8.2 节流阀节流调速 进口节流调速 出口节流调速 旁路节流调速 1、进口节流调速回路基本方程 2、速度-负载特性 3、速度刚度 4、最大承载能力 5、功率和效率 出口节流调速 旁路节流调速 三种回路之比较 1、机械特性及运动平稳性 2、负载能力 3、调速范围 4、功率消耗 8.3 调速阀及其调速回路 调速阀可以使节流阀进出口压力差保持稳定,从而使通过节流阀的流量保持稳定,即可保持执行元件运动速度一定。 调速阀的结构和工作原理 调速阀的流量特性 8.4 溢流节流阀 8.5 分流阀 出口分流阀的工作原理 等量分流式双缸同步回路 作业 7-5 7-7 8.6 容积调速回路 变量泵和定量马达调速回路 定量泵和变量马达调速回路 变量泵和变量马达调速回路 8.7 容积节流调速 采用变量泵供油,节流阀或调速阀控制流入或流出执行元件的流量,使泵的供油量与执行元件所需流量相适应。这种回路无溢流损失,效率较高,速度稳定性比容积调速回路好。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 调速回路的选择 作业 7-8 7-12 8.8 快速运动回路 液压系统根据工作机构承受的负载和运动速度的要求确定液压泵的压力和流量参数,采用快速回路提高工作机构的空行程速度。 液压缸差动连接回路 双泵供油回路 蓄能器快速运动回路 增速缸快速运动回路 8.9 速度换接回路 根据需要,提供不同的运动速度 速度换接的平稳性直接影响加工精度 快进和工进的换接 两种工进速度的换接 8.10 多缸控制回路 用一台液压泵驱动多个液压执行元件,以实现工作部件的特定功能。 顺序动作回路 多缸快慢速互不干扰回路 调速回路的选择主要考虑以下问题: (1)负载力、调速范围、负载特性和低速稳压性要求。这些因素决定了所需压力、流量和功率。据统计,功率在2~3kW以下的液压系统宜采用节流调速;功率在3~5 kW以上时,宜采用容积调速。 (2)工作条件的要求。当处于高温环境工作时,应选择效率高、发热较小的容积调速或容积节流调速。对行走机构如工程机械,为减轻重量,宜采用效率高、发热小的容积调速回路。 (3)经济性要求。节流调速回路虽有成本较低的优点,但功率消耗大、效率低。 * * 节流口的要求: 压差对流量影响小 温度对流量影响小 节流口不易堵塞 AT不变,F小,T1大 F一定,AT小,T1大 液压泵输出功率 液压缸输出功率 高速、重载时速度刚度大 分流阀用来控制两个或多个液压缸的进油或出油的流量分配,保持液压缸的同步运动。 容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量实现速度调节。有开式回路系统和闭式回路系统。容积调速无节流损失和溢流损失,系统效率高。有三种组合形式: 变量泵——定量马达调速回路 定量泵——变量马达调速回路 变量泵——变量马达调速回路 恒转矩调速 恒功率调速 先恒转矩调节: VM固定,Vp由小向大调; 后恒功率调节: Vp固定, VM由大向小调。
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