变频器(第三章)1分析.ppt

变频器应用技术─ AC Inverter Application Technology 李方园 设计篇（第二部分） 变频调速系统的设计原理 设计篇（第二部分） 变频调速系统的设计原理 变频调速系统的基本概念 针对电力拖动而言，主要是由变频器、电动机和工作机械等装置组成的机电系统。任务就是使电动机实现由电能向机械能的转换，完成工作机械启动、运转、调速、制动工艺作业的要求。 变频调速系统的基本概念 1. 机械特性 所谓机械特性就是描述电动机转速n与转矩T之间的关系n=f（T）的函数特性。在变频调速系统中，有两种机械特性，即电动机的机械特性和机械设备（或负载设备）的机械特性。 变频调速系统的基本概念 1. 机械特性 由曲线1和曲线2处于交点Q时，电动机和负载的转矩处于平衡状态，这时的稳定运行速度为nQ，拖动系统的功率PQ则由下式进行计算： PQ=TQnQ/9550 式中，如TQ的单位为N·m，nQ的单位为r/min，则PQ的单位为kW。 Q点称为电力拖动的工作点，也是变频调速系统的工作点。 变频调速系统的基本概念 2. 负载的机械特性分类 变频调速系统的基本概念 2. 负载的机械特性分类 变频调速系统的基本概念 2. 负载的机械特性分类 变频调速系统的基本概念 2. 负载的机械特性分类 变频调速系统的基本概念 3. 负载的运行工艺分类 变频调速系统的基本概念 3. 负载的运行工艺分类 变频调速系统的基本概念 3. 负载的运行工艺分类 变频调速系统的基本概念 3. 负载的运行工艺分类 变频调速系统的基本概念 3. 负载的运行工艺分类 变频调速系统的基本概念 3. 负载的运行工艺分类 变频器的选择 1. 根据负载的机械特性选择变频器 变频器的选择 1. 根据负载的机械特性选择变频器 变频器的选择 2. 根据负载的工艺特性选择变频器 变频器的选择 3. 变频器的容量选择 变频器的选择 3. 变频器的容量选择 变频器的选择 3. 变频器的容量选择 变频器的选择 3. 变频器的容量选择 变频器的选择 3. 变频器的容量选择 变频器的选择 4. 变频器箱体结构的选用 设计篇（第二部分） 变频调速系统的设计原理 转速控制的基本概念 1. 速度控制范围和精度 转速控制的基本概念 2. 避开特定的不安全速度 转速控制的基本概念 2. 避开特定的不安全速度 转速控制的基本概念 3. 低速情况的考虑 高精度速度控制的实现方法 PG闭环 同步控制器 应用范围 同步控制器 应用范围 设计篇（第二部分） 变频调速系统的设计原理 PID控制的形式 用于流体工艺 PID控制的形式 用于流体工艺 设计篇（第二部分） 变频调速系统的设计原理 通讯设计 RS232/RS485 通讯设计 1. 三菱变频器的RS232/RS485通讯设计 通讯设计 1. 三菱变频器的RS232/RS485通讯设计 通讯设计 2. 西门子变频器的RS485通讯设计 Thank you for listening 完 谢 谢 ！ 高精度的速度控制往往能够体现速度的精度和稳定性，其典型应用如造纸机的传动，精度控制在±0.01%到0.05%之间，其他如胶卷和钢铁生产线也要求有±0.02%到±0.1%之间。 在纺织、印染、造纸等工业生产中，多电机速度同步传动的应用十分广泛。当一台整机或一条生产线中各个传动单元分别由独立的变频器驱动时，为了保证整机在一个主令转速的设置下（总调），各单元同步恒线速工作，需要配置该同步控制器。 同步控制器可对各单元传动速度分别整定（分调），以实现各单元以一定的比例速度同步工作（或补偿各单元的机械传动比的差异），各单元可加入松紧架等同步调节器信号（以实现各单元速差的自动调整）。总的主令设定电压通过给定积分器输出，可实现软起动和软停车（变频器的加减速时间可以设置为较小值，以保证同步调整的动态快速性）。配置同步控制器，使系统设计、变频器选型及安装调试都变得方便易行。 PID控制应用 转速控制应用 通讯设计 与一般的以转速为控制对象的变频系统不同，涉及流体工艺的变频系统通常都是以流量、压力、温度、液位等工艺参数为控制量，实现恒量或变量控制，这就需要变频器工作于PID方式下，按照工艺参数的变化趋势来调节泵或风机的转速。 在大多数的流体工艺或流体设备的电气系统设计中，PID控制算法是设计人员常