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变频器基本功能分析.ppt

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南昌蓝鸟科技有限公司 0791-6690256 6690447 变频器基本功能 频率设定 模拟量频率给定的调整 模拟量频率给定的调整二 主给定与辅助给定 多单元拖动系统的同步运行一 多单元拖动系统的同步运行二 同步信号的取出 通常,各单元都有线速度的检测装置,如图中的SV1和SV2所示。 把SV1和SV2取出的线速度信号在数据处理器中进行比较后变换成同步信号,接至各从动单元的辅助给定输入端,通过功能预置,使VR1端的主给定信号与VR2端的辅助给定信号相减。 ·统调信号 将各变频器的主给定端VR1-COM都并联起来, 与统调给定信号相接, 使各变频器的主给定信号同时改变, 实现了统调。 ·各单元的微调 当从动单元与主令单元的不一致时,数据处理器将输出一个微调信号给从动单元,使从动单元的线速度和主令单元相等。 1单元是主令单元,不需要进行微调。 输出控制端 上、下限频率 (a) 生产机械对转速范围的要求 生产机械根据工艺过程的实际需要,常常要求对转速范围进行限制。以某搅拌机为例,如图(a)所示。要求的最高转速是600r/min,最低转速是150r/min。 工频起动存在的主要问题有: ·起动电流大。当电动机的容量较大时,其起动电流将对电网产生干扰。 ·对生产机械的冲击很大,影响机械的使用寿命。 频率从最低频率(通常是0Hz)按预置的加速时间逐渐上升,如图2(b)的上部所示。仍以4极电动机为例,假设在接通电源瞬间,将起动频率降至0.5Hz,则同步转速只有15r/min,转子绕组与旋转磁场的相对速度只有工频起动时的百分之一。 ·电动机的输入电压也从最低电压开始逐渐上升,如图2(b)的下部所示。 ·转子绕组与旋转磁场的相对速度很低,故起动瞬间的冲击电流很小。同时,可通过逐渐增大频率以减缓起动过程,如在整个起动过程中,使同步转速n0与转子转速nM间的转差Δn限制在一定范围内,则起动电流也将限制在一定范围内,如图2(c)所示。 ???? 另一方面,也减小了起动过程中的动态转矩,加速过程将能保持平稳,减小了对生产机械的冲击。 加减速存在的主要矛盾 减速发电状态 加减速时间和方式 电动机的停机方式? ?? 在变频调速系统中,电动机可以设定的停机方式有: (a) 减速停机 ???? 即按预置的减速时间和减速方式停机,如上述,在减速过程中,电动机处于再生制动状态 (b) 自由制动 ???? 变频器通过停止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机, 如图11(b)所示。 (c) 减速加直流制动 ???? 首先按预置的减速时间减速,然后转为直流制动,直至停机,如图11(c)所示。 (d) 在低频状态下短暂运行后停机, 当频率下降到接近于0时, 先在低速下运行一个短时间, 然后再将频率下降为0Hz, 直流制动 能耗制动 典型低压变频器能耗制动电阻选择一 典型低压变频器能耗制动电阻选择二 过流、过载 过电流原因 变频器过流自处理 电机热过载 SPWM生成原理 载波频率 * 烟草行业变频器应用技术培训班2008/10 外接给定端 1、电压信号给定端 2、电流信号给定端 3、脉冲给定 4、通讯给定 频率给定线 辅助给定功能 (1) 基本概念   当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时,其中必有一个为主给定信号,其他为辅助给定信号。 大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号(相加或相减)上去的。叠加后在频率给定线如图13中的曲线②和曲线③所示。 在造纸、印染等机械中,整台机器具有若干个单元,每个单元都有各自独立的拖动系统, 如图14所示:第1单元由电动机M1拖动,第二单元由电动机M2拖动……。通常, 把第1单元称为主令单元, 后面的各单元称为从动单元。在这种情况下,总是要求被加工物在各单元的线速度一致: 显然,如果后面的速度低于前面,将导致被加工物的堆积;反之,如果后面的速度高于前面,将导致被加工物的撕裂。 因此,对于多单元拖动系统的要求是: ·在调速时, 各单元必须同时调节; ·各单元的运行线速度必须步调一致, 即实现同步运行。 控制命令:面板控制、端子控制、通讯控制 控制命令 (1)基本控制信号 如正转(FWD)、反转(REV)、点动(JOG)、复位(RST)等; (2)可编程控制信号 多档转速控制,多档升、降速时间控制,可编程序控制等。 (3)外部故障信号 端子控制 (1)报警输出端 如图中之30A、30B、30C输出端所示(虚线框①)。 (2)测量输出端 如图中之FM和A

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