变幅机构详解.ppt

变幅机构  （2）对重后移的方法 条件：CO ∥ O1g OabO1 为平行四边形 G臂 .CO = G重 .O1g ∵ CO//O1g ΔO1dg ∽ΔcdO ∴两α角相等 合成重心将固定在cg连线上的d 点 特点：有利于布置 整体稳定性好――∵对重后移 G重仍然很大 三、无对重平衡原理 A.椭圆轨原理 x = AD cosф = l cosφ y = BD sinф = l/2 sinф x y cosф = ___ sinф = ____ l l/2 x2/l2 + y2/(l/2)2 = 1 D点是按椭圆轨迹运动， 重心B在X轴上运动。 此外 2∠1 ＋ 2∠ 2＝180° ∴ ∠ 1 ＋ ∠ 2 ＝ 90° ∴ B点在X轴上运动 2、平衡轮补偿法 要求：AB＋BC－（A’B’＋B’C）≈h 优点：结构简单，钢丝绳磨损小 缺点：构造上难以合理布置，即B点既作为活动对重，又要作为平衡轮有困难。 用于较大起重量 二、组合臂架补偿法 （1）刚性拉杆――直线象鼻梁结构 组成：主臂架、象鼻梁、拉杆、人字架 原理：臂架端点走双叶曲线，使双叶曲线的直线部分位于起重机的工作幅度之内。 优点：绳磨损小，货物偏摆小 缺点：结构复杂、迎风面积大，近似走水平。 适合于中大起重量的起重机 （2）挠性拉索――曲线象鼻梁结构 原理：曲线部分按臂架走水平设计 ∴ 能严格走水平 但拉索的调整十分重要 （4）椭圆规补偿原理 起升绳通过臂架下端的滑轮绕上臂架端部的滑轮，由于臂架的重心（处于臂架长度的1/2处）沿水平线移动，所以吊重可以水平线移动。 * 变幅速度----稳定运动时从最大幅度到最小幅度变幅的平均速度 §4－1 变幅机构的分类 分 非工作性变幅：例汽车、轮胎、 履带起重机。 工作性变幅：例门座起重机。 1．按变幅的作用分 （1）非工作性的 （2）工作性的 （与生产率无关） （与生产率有关） 作用： 调整位置 带货变幅 变幅次数：少 频繁 变幅速度：较低 较高 结构： 简单、紧凑 较复杂 2、按变幅系统结构特点来分: 简单臂架式 , 平衡式变幅臂架 （1）简单臂架式 优点：简单、轻便 缺点：a.货物和臂架重心位置会升降， 使驱动功率↑，操作不便 b.变幅绳受力大 R货·l货＋ G臂·l臂 P = ——————— r P↑→d绳↑→D卷↑→i↑→减速器尺寸大 n卷 = V绳/πD↑ i↑= n电/n卷↓ 2）平衡式变幅机构 （带货变幅） 含义：a.臂架自重可以平衡 b.货物在变幅过程中近似走水平 优点： (1) 大大减少变幅功率； (2) 易掌握货物落点，从而达到快速装卸要求。 §4－2 臂架系统自重平衡的方法 一、不变重心平衡原理 （1）尾重法 条件：a.下铰点在 G臂和 G重的连线上 b. G臂 · r臂 ＝ G重 · r重 优点：简单、可靠，达到完全平衡，尾部半径↓ （只要 G重↑→ r重↓） 缺点：机房布置困难 对整机的稳定性不利 G重↑→自重↑→轮压↑ 二、移动重心平衡原理 ①杠杆―活动对重法 原理： 臂架位能的增加值=对重位能的减少值，即系统 总位能保持不变。 关键： 选择合适的对重杠杆尺寸及对重的重量。 特点：几何尺寸来保证可减轻对重重量，但不 可能做到绝对平衡。 ②拉索―活动对重法 关键：(1) 合适选择G重与导向滑轮位置； (2) G重 · r · Sin? = G臂 · r臂 拉索张力S = G重 · Sin? ③拉索―曲线导轨活动对重法 关键： (1) 正确选择G重； (2) 根据系统在任 意位置平衡来 设计曲线导轨。 可以做到绝对平衡,但钢丝绳磨损大。 B. 平行四联杆组合臂架 图