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变频调速应用技术详解.ppt
35.2 速度闭环、正反馈、反馈信号的滤波时间。 1)速度闭环控制目的,是提高机械特性的“硬度”。在 给定频率不变情况下,负载转矩变动,保持电动机 的转速基本恒定。 2)变频器的输出频率与反馈量的变化趋势相同的控制 方式,称为正反馈。例如室内温度的闭环调节。 3)反馈信号通常来自于工作现场,距离变频器较远, 反馈信号易受干扰,为削弱干扰信号,对反馈信号进 行滤波。即滤波时间(也叫采样时间)的设置。 九.变频器的功能 36.事例:水泵节能恒压供水 图9-37 供水系统示意图 压力变送器 生 活 小 区 九.变频器的功能 P I D 调 节 器 压力变送器 0 ~ 20mA 储 气 罐 高 压 氮 气 放 气 手 动 阀 压力控制器 压力控制器 电控安全阀 电控安全阀 1# 压 氮 机 2# 压 氮 机 1#电机 2#电机 F U U V W R S T 接触器 接触器 常压氮气 37.事例:冶炼厂氮气增压变频调速工艺图 GND CCI - + 九.变频器的功能 37.1 事例:空压机变频器调速控制图 九.变频器的功能 37.2 事例:药品成型机调速控制图 九.变频器的功能 电位器 电位器 37.3 事例:吹膜机变频调速工艺图 九.变频器的功能 37.4 事例:吹膜机变频调速控制图 九.变频器的功能 38. 转矩提升(转矩补偿,电压补偿) 图9-38 电压补偿的原理 a)电压补偿的含义 b)补偿前情况 c)电压补偿的结果 九.变频器的功能 39.不同补偿程度的电流-转矩曲线 图9-39 转矩补偿后的电流-转矩曲线 九.变频器的功能 转矩提升特性: TS = K U2X / FX 电压提高,转矩提升. 补偿过份,励磁饱和,电流畸变. 九.变频器的功能 40. 转差补偿频率变动 图9-40 转差补偿功能 九.变频器的功能 41.变频器应用技巧1 九.变频器的功能 42.变频器应用技巧2 九.变频器的功能 43.变频器应用技巧3 九.变频器的功能 44.变频器应用技巧4 九.变频器的功能 45.变频器应用技巧5 九.变频器的功能 46. 多台变频器同步运行案例1 九.变频器的功能 九.变频器的功能 47. 多台变频器同步运行案例2 48.多台变频器同步运行案例3 九.变频器的功能 49.多台变频器同步运行案例4 九.变频器的功能 50.多台变频器同步运行案例5 九.变频器的功能 51.多台变频器同步运行案例6 九.变频器的功能 做好调试前的准备工作,清理电器柜内杂物、线头;清 扫电器柜周围地面、保证周围环境清洁、无杂物。 2. 检查电器柜内所有固定螺丝是否拧紧,包括主回路、控制 回路固定螺丝,变频器地线连接是正确。 3. 用500V型摇表检查电机绝缘度≥5MΩ,并检查电机外壳接地是否正确。 4. 连接好电源线和到电机的输出线。 5. 检测变频器输入端,输出端对地是否断路。 九.变频器的功能 52.调试变频装置程序 6. 用万用表电压档检测输入电压是否380V,三相电压是否平衡,并记录下来。 7. 检测控制电路是否接好、拧紧,接线是否正确。 8. 以上检查正确无误时,接通电源。 9. 用万用表检测变频器输入端电压是否正确。检测P+、P-直流电压是否正确。 10.设置变频器参数为键盘模拟电位器频率给定。 11.将键盘电位器设置为0HZ。 12.将电机与机械设备断开。 九.变频器的功能 52.调试变频装置程序 13.确认一切无误,键盘启动变频器,渐渐旋转电位器达5HZ,查看电机运行是否正常,转向是否正确。电机运行是否有噪声。 14.渐渐增加转速,查看电机,直到50HZ。 15.上述运行正常,根据控制功能和变频器驱动负载特性设置参数,试运行。 16.将电机与机械设备连接好,低速空载运行。运行一段时间,高速空载运行。 17.低速带载运行——高速带载运行。 18.调试完毕。 九.变频器的功能 52.调试变频装置程序 九.变频器的功能 52.几种电动机的变频调速 九.变频器的功能 52.几种电动机的变频调速 3.力矩电动机变频调速: 力矩电动机的基本结构和普通异步电机相同,只是转子绕 组是由电阻率较高的材料制成,采用变频调速,配置速度反 馈也可得较硬的机械特征,但是功率损耗大,效率低。 九.变频器的功能 52.几种电动机的变频调速 十. 应用事例 例1: 水泵节能恒压供水 图10—1 供水系统示意图 压力变送器 生 活 小 区 十. 应用事例 13.4 抽油机变频控制电气图 九.变频器的功能 K3 K1 K2 K4 14.工频启动与变频启动 图9-15 异步电动机启动 a)工频启动转差 b)工频启动特
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