安川系列PLC变频器常见故障诊断与排除详解.ppt

* * 安川系列PLC、变频器常见故障诊断与排除 技术部设备室 2010年7月７日 第一部分:安川PLC修改方法 安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制. 高速扫描程序结构 N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.  故障查找流程以及程序修改方法: ②点击 ①将光标移至待查点 调出画面 此点的线圈及接点在程序中的位置列表 ③双击想要查找的线圈或接点,查看它的条件状态及接点在其它程序段的应用 : ④根据它的条件判断出故障位置 一 如需线圈强制 1 选中所需要强制的线圈 2 DEBUG DIS-OFF强制断 DIS-ON 强制通 ENABLE 恢复 二 强制开关量 1 打开常用线圈列表 2 RELAY 和MATH。 3 打开功能键，FUNCTION。 4 按F1和ENTER进行编辑 5 选取一个下分支和一个上分支 6 选择要加入开关量的地方，选取需要的开关量，输入名称。 最后把分支连在一起。F9 保存 7 尤其在并联处加入线圈的时候要在第5步后面加入一个下分支。 三 LIMIT 语句 单位为0.01%，所以100%就是10000，由此可以对应进行限速。范围为-10000到10000 四 安川模块的判断 所看的模块显示为10为正常 远程的模块显示为A0为正常，其他为不正常。 五 程序中参数的查询： 使用此键可以查询 六 程序修改中快捷键的使用： 使用功能键，然后再将键盘输入调到英语，使用下图中的输入方式进行功能使用 第二部分:变频器维护和变频器主要组件的安装与测试 变频器维护要点 　随着交流变频器技术的日趋完善，港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便，能适应恶劣工况，对电机的要求低，若使用带PG矢量控制方式，控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度，能适应港机对控制要求的不断提高。 　变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。 通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原因主要为以下两类： 1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 　　　它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF（熔断器断开） 经过多次维修经验发现，当报PUF故障时，快速熔断器损坏的同时，IGBT也会损坏，甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元件，工作频率高，动态相应快，以保证变频器的良好的输出特性，当故障发生时，因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流，变频器监测回路从监测，判断，到执行虽然很快，但速度还是低于IGBT的动态响应，IGBT一般在这个过程损坏击穿，IGBT击穿后，直流母线与输出相之间的快速熔断器会动作，来避免故障范围的扩大，但熔断器是热熔元件，参数特性一致性不是很好，所以当熔断器的动作时间稍有延迟，会造成短路电流急剧上升，IGBT炸裂，输出极（C极）与控制极（G极）短路损伤驱动板。在维修中，要仔细测量，认真分析，准确判断出故障发生的原因，以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施： 当变频器报PUF时，先断开变频器输入电源，从操作器屏幕查看一下U3和U2参数（故障历史及故障发生时电机的各项状态）判断出故障时电机的状态，然后断开控制电源，待变频器的充电指示灯熄灭，拆下变频器输出线，用万用表（最好是指针式）10K档分别测量变频器输出端（U，V，W三相）对直流母线（＋，-）的阻值，正常时U，V，W三相对直流母线的阻值（正向，反向）应平衡，若U，V，W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿，应进一步检查变频器内部，观察IGBT是否炸裂，测量IGBT的G极对C极的阻值应不小于10欧姆，可初步判断出驱动板大致完好，下一步检查RC阻容吸收模块及浪涌吸收电阻（10欧姆），看有无击穿现象，只有这些环节全部