差速器半轴与桥壳详解.ppt

项目四 驱动桥的拆装与调整 项目四 驱动桥的拆装与调整 导入： 4.3差速器 4.3.1差速器的功用 差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要。 4.3差速器 4.3.1差速器的功用 转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，即希望内外侧车轮转速不同。 4.3差速器 4.3.1差速器的功用 若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，转弯时，外侧车轮边滚动边滑移，内侧车轮边滚动边滑转。 相对路面移动速度为U，车轮旋转角速度为ω： 纯滑移： U不等于零，ω等于零； 纯滑转： U等于零，ω不等于零。 汽车在不平的路面行驶，轮胎尺寸误差，磨损不同，气压不同，载荷不同都会导致轮胎的滚动半径不同，滑动必然存在。 4.3差速器 4.3.2差速器的结构 右图为行星锥齿轮差速器。它由行星锥齿轮轴、两个行星锥齿轮、两个半轴锥齿轮、复合推力垫片等组成。 行星齿轮轴装入差速器壳后用止动销定位。半轴齿轮背面制成球面，其背面的推力垫片与行星齿轮背面的推力垫片制成一个整体，称为复合式推力垫片，以减摩，耐磨。 4.3差速器 4.3.2差速器的结构 轿车普通齿轮式差速器组成及装配关系 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 动力传递路线： 主减速器—差速器壳体—行星齿轮轴—行星齿轮—半轴齿轮—半轴—车轮 差速器工作情况 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 差速器壳与行星齿轮轴连成一体并由主减速器从动齿轮带动一起转动，是差速器的主动件，设其角速度为ω0。半轴齿轮1和2为从动件，设其角速度分别为ω1和ω2。 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 行星锥齿轮差速器的运动特性方程式： 结论： ①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍； ②当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即可以相同的转速反向转动。 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 设差速器壳的转矩为M0，传给两半轴齿轮的转矩分别为M1和M2。 当行星齿轮不自转时，行星齿轮相当于等臂杠杆，均衡拨动两半轴齿轮。所以，差速器将转矩M0平均分配给两半轴齿轮，即 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 当行星齿轮按图中n4方向自转时（即n1n2）,当两侧驱动轮存在转速差时： 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 由于MT很小，可忽略不计，则M1=M2=M0/2，可见，无论差速器差速与否，行星锥齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。 4.3差速器 4.3.3差速器的工作原理 上述普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对于汽车在好路面上行驶是有利的。但汽车在坏路面上行驶时却会严重影响其通过能力。例如当汽车的一个驱动轮处于泥泞路面因附着力小而原地打滑时，即使另一驱动轮处于附着力大的路面上未滑转，汽车仍不能行驶。这是因为附着力小的路面只能对驱动车轮作用一个很小的反作用力矩，而驱动转矩也只能等于这一很小的反作用力矩。由于差速器等量分配转矩的特性，附着力好的驱动轮也只能分配到同样小的转矩，以至于总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。 4.3差速器 二、防滑差速器 1、强制锁止式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使大部分或全部转矩分配给未滑转的驱动车轮，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、摩擦片式自锁差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。 4.3差速器 4.3差速器 4.2半轴与桥壳 4.2.1半轴的功用与构造 功用：是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递的转矩较大，常制成实心轴。 结构：因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中半轴为一刚性整轴。而转向驱动桥和断开式驱动桥的半轴则分段并用万向节连接。 半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。其内端与差速器的半轴齿轮连接，外端与驱动轮的轮毂相连。半轴与驱动轮的轮毂在驱动桥壳上的支承形式，决定了半轴的受力状况。现代汽车基本上采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种支承形式 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 桥壳 用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体。