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河南机电高等专科学校 《机器人技术(1)》大作业 论文题目： 系 部： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 年 月 日 摘 要（约300字）（新起一页）（标题为小4号黑体，内容为小4号宋体，均不加黑，英文为Time New Roman，论文内容均为行距：固定值22磅） （空1行） ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…… （空1行） 关键词：（关键词3-5个） 目 录（新起一页） （一级标题为小4号黑体，二级标题为小4号宋体，均不加黑) 摘要………………………………………………………………………………..…. .I 绪论……………………………………………………………….….……………. .…1 第1章……………………………………………………………….….……..…….…2 1.3……………………………………………………………………..……….... ..……3 第2章×××……×××……………………..….…… ……………………….……....3 2.1 ×××……×××………………………………………………….…….….……....3 2.2 ×××……×××…………………………….…………………………. ...….…....7 致谢……………………………….……………………..………………... .……….....26 参考文献………………………….…………………..……..…………….…. .……....26 附录………………………….…………………..……..………………. ... . .…. .…....28 正文排版样式：（正文字体为小4号宋体，行距：固定值22磅，数字和英文为Times New Roman） 1.1 引言 （空1行） ×××……××× 1.1.1×××……××× （空1行） 1.2 ×××× （空1行） 1.2.1 ×××××× 图2.1 机器人 （空1行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…… （空1行） 1.2.2 ×××××× （空1行） ××××× 一.×××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 1.×××××××××××××××××××××××××××××××× ×××××××…… (1) ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…… ∶ ∶ （空1行） 1.5 （空1行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…… 致 谢（新起一页） （约200字） （空1行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× （空2行） 参考文献（新起一页） （空1行，以下内容中文为五号宋体，行距；固定值22磅，英文和数字为Times New Roman） [1] 武良臣,王裕清，赵俊伟.无心轴新型托辊的研制.煤矿机械，1996(4):37-38 [2]