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第5章 顺序控制梯形图的设计方法 定义: 根据顺序功能图设计梯形图的方法。 方法: 1.使用起保停电路； 2.以转换为中心； 3.使用顺序控制继电器（SCR）; 4.具有多种工作方式的系统。 5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M来代表步。 5.1.1单序列编程方法 1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条件和停止条件。 2. 输出电路的设计方法 1）某一输出量仅在某一步中为ON，可将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～M0.3的常开触点并联驱动Q0.0的线圈） 用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。 5.1.2 选择序列的编程方法(分支、合并) 5.1.3 并行序列编程方法（分支、合并） 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.2.1 单序列编程 1.特点：梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。 在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且满足相应的转换条件，则转换实现。 注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图5－8中控制置位、复位的串联电路连通的时间是相当短的，只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通。 5.2.2 选择序列编程方法 5.2.3 并行序列编程方法 应用举例 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。 装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令“LSCR s-bit” 用来表示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。 顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令“SCRT S-bit” 用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。 使用SCR时有如下的限制： 不能在不同的程序中使用相同的s位； 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段； 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 5.3.2 单序列 编程方法 某小车运动的梯形图设计。 5.3.3 选择序列与并行序列编程 应用举例 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 概述 多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。 例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部接线图（图5-18）。 5.4.1 使用起保停电路的编程方法 1公用程序 功用：(见图5-20)自动程序和手动程序相互切换的处理。 2手动程序（图5-21） 3.自动程序 顺序功能图（图5-22） 梯形图（ 图5-23） 4.自动回原点程序 * 选择序列应用举例 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计 *