S系列PLC的编程语言与指令系统课件.ppt

可编程控制器 * * * * * * * * * 自动化学院 孙蓉 1座机电话号码56 61#2147室 座机电话号码 第1讲 PLC概述 PLC的用户程序由若干条指令组成，CPU从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序储存顺序的先后逐条执行用户程序，直到程序结束。然后，程序返回第一条指令开始新的一轮扫描，周而复始地重复上述的扫描循环。这种采用循环执行用户程序的方式也称为扫描工作方式，OB1是用于循环处理的组织块，相当于用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序 组织块 中断。 第1讲 PLC概述 一个循环扫描过程称为扫描周期。扫描周期分为三个阶段进行：即输入采样 输入处理 阶段，程序执行 程序处理 阶段，输出刷新 输出处理 阶段。 第1讲 PLC概述 在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像区和输出过程映像区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区。 第1讲 PLC概述 输入采样 程序执行 输出处理 一个扫描周期 ●●● Q16.0 Q16.1 Q20.0 输入映像寄存器 ①采样 元件映像寄存器 ③写 ⑤写 ④读 I4.0 Q16.0 Q16.0 M0.0 ●●● ●●● 输出锁存电路 输出端子 输入端子 ●●● ②读 ●●● I4.0 I4.1 I8.0 ⑥刷新 第1讲 PLC概述 A O I4.1 //接在左侧母线上的I4.1的常开触点 O Q16.0 //与I4.1的常开触点并联的Q16.0的常开触点 AN I4.2 //与并联电路串联的I4.2的常闭触点 Q16.0 //Q16.0的线圈 第1讲 PLC概述 1 梯形图 LAD OB1：主程序 Network1：起保停电路 第1讲 PLC概述 可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，能流只能从左向右流动。 如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回最上面的网络 网络1 重新开始执行。 1 梯形图 LAD 第1讲 PLC概述 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 输出 负跳变 立即输出 正跳变 NOT（非） 常闭立即点 常开立即点 常闭触点 常开触点 指令符号 指令名称 指令符号 指令名称 空操作 复位优先双稳态触发器 置位优先双稳态触发器 立即复位（N位） 复位（N位） 立即置位（N位） 置位（N位） 1、标准触点 布尔 I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 位 数据类型 操作数 输入／输出 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 1、标准触点 布尔 I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 位 数据类型 操作数 输入／输出 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 1、标准触点 布尔 I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 位 数据类型 操作数 输入／输出 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 2、立即触点 布尔 I 位 数据类型 操作数 输入／输出 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 3、取反 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 4、正跳变、负跳变 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 5、输出 第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统 布尔 I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 位 数据类型 操作数 输入／输出 *