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液压转向器及转向系统介绍 Victor Ye 1.概述 应用于各种行走机械上的转向装置，一般有以下三种： A. 机械式 B. 液压助力式 C. 全液压式 A. 机械式 1.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器 C. 全液压式转向系统 1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器 C. 全液压式转向系统 全液压式转向机构在现代工程机械上得到广泛的应用，特别是在发展大吨位工程机械：叉车、装卸机、压路机、联合收割机、拖拉机及其他低速重型车辆上。 C. 全液压式转向系统 C. 全液压式转向系统 这种机构取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，所以称之为全液压式转向，其型号为：BZZ，现已成为系列产品。 主要技术参数： 最大工作压力 16MPa 最大瞬时背压 6.3MPa 连续背压 2.5MPa 2. 全液压式转向器结构形式 按转向器中控制阀型式的不同，转向器分为： 1）开心无反应式 2）开心有反应式 3）闭心无反应式 4）负荷传感式 1）开心无反应式 当转向器在中位时，液压泵和油箱是连通的。转向液压缸两腔是封闭的，作用在转向轮上的侧向外力传不到方向盘上，驾驶员没有道路感觉。 2）开心有反应式 当转向器在中位时，液压泵和油箱也是连通的，但作用在转向轮上的侧向外力会使方向盘转动，驾驶员对道路有感觉。 3）闭心无反应式 当转向器在中位时，液压泵和油箱是不连通的，并且作用在转向轮上的侧向力传不到方向盘上，驾驶员无道路感觉。 4）负荷传感式 转向器与一个定差减压的优先阀构成负荷传感转向系统 3. 全液压式转向器 液压转向器是由控制阀（阀芯、阀套、阀体）和一对摆线式齿轮副（定子、转子）组合而成的液压转向元件。 3.1 转向器组成部分及功能 由阀体2、阀芯4、阀套5、组成的旋转控制阀，控制油流方向。阀芯直接与转向柱相连接。 阀体2 阀芯4 阀套5 由转子8和定子7组成的一对内啮合齿轮（摆线啮合副），在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向液压缸的油量与方向盘的转角成正比，在人力转向时相当于手动泵。 3.1 转向器组成部分及功能 联结转子8和阀套5的联动轴6及拔销，在动力转向时保证阀套与转子同步，人力转向时起传递扭矩的作用。 弹簧片1的作用是不转向时确保控制阀在中位。 进出油口之间的单向阀3，动力转向时是关闭的，在人力转向时，由于转子的转动，把转向液压缸一腔的油液经回油道吸入进油道，并通过转子将油液压入转向液压缸的另一腔。 3.2 全液压转向器工作原理 计量马达由转子和定子组成，通过联动轴和阀套相连。 工作时，全液压转向器向左向右转动，是依靠操纵方向盘使控制阀内的阀芯和阀套改变相对油口位置，使液压泵的压力油进入计量马达，驱动转子旋转，增大单位体积的排量，推动液压转向缸来实现向左或向右的转向。 A）开心无反应型转向器工作原理 A）中间位置 B）动力转向 A）开心无反应型转向器工作原理 当发动机熄火或者液压泵供油不足时，靠人力操纵方向盘，通过阀芯、拔销和联动轴驱动转子转动，此时转子和定子起手油泵作用。 B）开心有反应型转向器工作原理 C）负荷传感型转向器工作原理 这种转向器是与一个定差减压的优先阀构成负荷传感转向系统。 4. 转向器装配图 装配顺序： 阀芯→阀套→拨销9→弹簧片12→滑环7→阀体→钢球3→隔盘14→联动轴11→转子→定子→限位柱20→后盖17 5. 国内外全液压转向器产品介绍 美国伊顿（EATON）： 有3、6、12、110、230、450、25、40等八个系列； 丹麦丹佛斯（DANFOSS）： 有OSPB（ON）、OSPB（OR）、OSPB（CN）、OSPC（ON）、 OSPL（LS）、 OSPC（LS）、OSPB（LS）、OSPBX（LS）； 镇江液压件厂： 有BZZ1、BZZ2、BZZ3、BZZ5。 Q AThanks * * * 图示是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动