XC焊钳介绍中空马达资料.ppt

目前匹配的机器人厂家 X2C 伺服焊钳 * 1. 轻量紧凑 小型 中型 大型 * 现状伺服焊钳系列 C型 X型 铸造的电极臂 + 折回型齿轮箱 *如图所示，大型C/X可以使用铝电极臂 需求的变化: 新的市场需求 直动型驱动需求增加 铸件不再推荐使用 L/R设计不再推荐使用 需减少备用枪 与竞争对手相比: 产品性价比高 轻量 + 紧凑 + 标准化 备件少 提高了小型机器人的使用普及率 发挥行业先锋优势 充分利用新生产制造技术 背景 * OBARA 新的直动型驱动 OBARA新的轻量伺服焊钳 新设计部件 * 现有标准伺服焊钳 铝枪臂 软连接组件 轻量变压器 直动型中空马达 铝托架 标准枪体 理念:轻量紧凑 客户需求: 驱动单元 紧凑?对称 变压器 更小?更轻便 软连接组件 简洁?零件少 托架 更轻?可共用 枪臂 改良设计?标准化 主要改善点 * 变压器 托架 枪臂 软连接组件 驱动单元 基本规格: * 领先的驱动单元 马达 规格 额定功率 2 KW 额定扭距 6.4 N?m 瞬间最大扭距 19.1 N?m 额定转速 3000 rpm 最大转速 4500 rpm 绝缘等级 F Class 瞬间最大电流 36 A(rms) 制动电压 24 V 　 线圈 中空轴 制动 丝杆螺母 活塞杆 滚珠丝杆 编码器 简洁设计高性能 * 平行型齿轮箱组件 直动型中空马达 3种 1种 3种 1种 类型 C型 X型 C型 X型 行程 160mm 118mm 210mm 160mm 长度 581mm 492mm 462mm 479mm 宽度 312mm (L/R) 301mm (L/R) 100mm (对称) 重量 34kg 28kg 13kg 13kg 短行程 长行程 高加压 短行程 长行程 高加压 C型 X型 以紧凑的设计实现高加压/长行程 以紧凑的设计实现高加压/长行程 变压器 专为轻量焊钳设计 * P/N 额定功率 (50% D.C) 额定一次电压 频率 二次电压 匝数比 重量 冷却水 TDC-1064 100KVA 650V 1000Hz 9.0V 72 32.0kg 7.5L TDC-1129 150KVA 650V 1000Hz 13.0V 50 32.0kg 7.5L ITS85-600-180 85KVA 600V 1800Hz 13.6V 44 13.5 kg 4.0 L x 2 TDC-6420 100KVA 650V 1000Hz 9.8V 66 20.0 kg 7.5 L TDC-6551 150KVA 650V 1000Hz 13.0V 50 23.2 kg 7.5 L 127 100 180 100 330 (350) 415 1800Hz: ITS85-600-180 1000Hz: TDC-6420 (TDC-6551) 原有模式 过度型轻量焊钳 最终轻量焊钳 * OBARA伺服焊钳的发展 轻量紧凑的设计: 更轻便 更紧凑 C型 X型 原有模式 过度型轻量焊钳 最终轻量焊钳 驱动单元 平行型齿轮箱组件 + 常规马达 平行型齿轮箱组件 + 常规马达 直动型驱动 (中空马达) 焊接加压力 6000 N 6000 N 6000 N 最大行程 80 mm 100 mm 120 mm 喉部尺寸 喉深350×喉宽 200 最大短路电流 25,000A 20,000A 20,000A 变压器 AC 60Hz DC1000Hz (DC1800Hz) DC 1000Hz (DC1800Hz) 重量 131 Kg 92 kg (85 kg) 75 kg (68 kg) * 对比: C-型 三代产品的基本规格 原有模式 过度型轻量焊钳 最终轻量焊钳 驱动单元 平行型齿轮箱组件 + 常规马达 平行型齿轮箱组件 + 常规马达 直动型驱动 (中空马达) 焊接加压力 6000 N 6000 N 6000 N 最大行程 145 mm 145 mm 145 mm 喉部尺寸 宽-320 x 深-300 宽-311 x 深-300 宽-311 x 深-300 最大短路电流 23,500A 21,000A 21,000A 变压器 AC 60Hz DC1000Hz (DC1800Hz) DC 1000Hz (DC1800Hz) 重量 140 Kg 94 kg (87 kg) 85 kg (78 kg) * 对比: X-型 三代产品的基本规格 * 2. 新理念 先进的标准枪身理念 亮点: 90%以上的C/X枪体最大不超过450mm* * 21% 51% 21% 7% ~150 150~300 300~450 450~ 小型 中型 大型 特殊 ~150 150~350