一步步教你移植uboot(超精华版).pdf

广州广嵌电子科技有限公司 GEC2440U-BOOT-2009.11移植实验 u-boot简介 u-boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, u-boot不仅 仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。u-boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、 ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。 u-boot u-boot uu--bboooott源码目录介绍 目录 内容 和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前 board 目录中，比如说:SMDK2410,子目录中存放与开发板相关的配置文件. 实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如go命令 common 对应就是cmd_boot.c 与特定CPU架构相关目录，每一款uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子 cpu 目录，比如有子目录arm920t等。 disk 对磁盘的支持 doc 文档目录。uboot有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。 uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、 drivers 串口和USB等。 fs 支持的文件系统，uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文 件和对文件系统支持的文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置 include 头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文 件，asm对应的是asmarm. lib_xxxx 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。 与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系 net 统的实现。 tools uboot的工具，如：mkimage, crc等等。 u-boot的启动过程 启动流程 我们一般把bootloader都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，依赖于 CPU体系结构的代码（如CPU初始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现， 而阶段2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植 性。 阶段1，汇编代码，对于s3c2440是cpu/arm920t/start.s文件。 主要流程如下： 设置CPU的模式为SVC模式 关闭看门狗 禁掉所有中断 设置以CPU的频率 把自己拷贝到RAM 1 广州广嵌电子科技有限公司 配置内存区控制寄存器 配置的栈空间 进入C代码部分 阶段2是C语言代码，在lib_arm/board.c中的start_armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代 码中C语言的主函数。这个函数调用一系列的初始化函数，然后进入主UBOOT命令行，进入命令循环 （即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作，如下图所示。