第二篇全站仪精要.ppt

测量仪器总的发展过程 测量仪器总的发展过程： 光学经纬仪 电子经纬仪 速测全站仪 全站仪。 全站仪的发展过程： 1.普通型全站仪 2.功能型全站仪 3.磁卡型全站仪 4.内存式全站仪 5.全自动智能全站仪 全站仪主要品牌 瑞士徕卡系列（TC905、TC1102、TC702等） 日本索佳系列 日本拓普康系列 日本尼康系列 日本宾得系列 瑞典捷创力系列 国产南方系列 拓普康与索佳全站仪 宾得、北光、捷创力全站仪 二、全站仪的构造 二、全站仪的构造 三、全自动全站仪 全站仪测量原理 光栅度盘测角系统测角原理 三、全站仪的主要功能 1、对边测量 如图，分别瞄准两个目标点处的棱镜并观测后，仪器即可显示出两个棱镜之间的平距(HD)、斜距(S)、高差(V)和坡度（%）。对边测量可以连续进行。 全站仪的主要功能 2、悬高测量 如图，要测量某些不能设置反射棱镜的目标（高压电线、桥梁桁架）的高度时，可在目标正上方或正下方处安置棱镜，输入棱镜高h1，瞄准棱镜并观测后，再瞄准目标，仪器即可显示目标的高度H 全站仪的主要功能 3、后方交会测量 如图，全站仪安置在某一待定点上，通过对两个以上的已知点处的棱镜进行观测，并输入各已知点三维坐标及仪器高和棱镜高后，全站仪即可显示待定点的三维坐标。 4、三维坐标测量 如图，将全站仪安置在已知点A，棱镜设置在待定点P，输入A点已知坐标及仪器高和棱镜高后，先后视已知点B并输入B点坐标（后视已知点是为了设置方向位角）然后瞄准P点处棱镜并进行观测，仪器即可显示待定P的三维坐标。 全站仪的主要功能 5、放样测量 将要测设的角度和边长（或坐标值）输入全站仪，在放样过程中仪器显示角度和边长的实测值与放样值之差，根据显示的偏离值及符号调整棱镜位置，直至偏离值为零，此时棱镜所处位置即为要测设的点位。有的电子全站仪还可通过图形显示出棱镜上下左右前后的移动方向。 全站仪的主要功能 6、偏心测量 如图，若侍定点处不能设置棱镜，可将棱镜设置在待定点的左侧或右侧，并使棱镜至站点的距离相当，瞄准棱镜并进行观测，再照准待定点，仪器即可显示待定点的坐标。 A P B 全站仪的主要功能 不同厂家生产的电子全站仪其键盘设计并不完全相同，实现相同测量功能的按键程序和步骤也不完全一样，具体使用应参见厂家的使用说明书。 * * 全站仪 全站仪——随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用，一种集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新型测量仪器应运而生。这种能自动测量和计算，并通过电子手簿或直接实现自动记录、存储和输出的测量仪器，称为全站式电子速测仪，简称全站仪。 分为分体式和整体式两类。 全站仪主要由五个系统组成：控制系统、测角系统、测距系统、记录系统和通讯系统。 控制系统是全站仪的核心，主要由微处理机、键盘、显示器、存储卡、制动和微动旋钮、控制模块和通讯接口等软硬件组成。 通过键盘（面板）可以进行各种控制操作。如：参数预置，选择显示和记录模式，进行存贮卡格式化，建立或选择工作文件，数据输入输出，确定测量模式等。 一、全站仪的结构原理 1.三轴同一望远镜——照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的，测量时使望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距 2.角度补偿器（竖轴倾斜的自动补偿） 角度补偿器装有双轴倾斜传感器，能直接检测出仪器的竖轴在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量，经仪器处理计算出改正值并对垂直方向和水平方向值加以改正，提高测角精度。 与计算机联合组成的智能观测系统能实现全自动瞄准、观测、记录、存储和数据的传输，被称为测量机器人。 一. 全站仪的测距部分 根据载波的不同可分为： 1、光电测距 （可见光、红外光、激光） 2、微波测距 （无线电波、微波） 电磁波测距是用电磁波（光波或微波）作为载波传输测距信号以测量两点间距离的一种方法。 电磁波测距的优点： 1、测程远、精度高。 2、受地形限制少。 3、作业快、工作强度低等优点。 公路工程测量中应用较多的是中短程红外光电测距仪。 光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上往、返传播的时间t2D，计算待测距离D： 式中：c — 光波在空气中的传播速度 一）测距原理 二）测距方法 光电测距仪按照t2D的不同测量方式， 可分为： 脉冲式（直接测定时间） 相位式（间接测定时间） 1、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射光波的光强调制成 一定频率的尖脉冲，通过测量发射的尖脉冲在待测 距离上往返传播的时间来计算距离。 脉冲测距原理图 ：脉冲的振荡频率 q：计