第五章减速器装配与调试精要.ppt

蜗轮减速器装配与调试 2013年11月25日 12-7减速器装配与调试 种类： 减速器种类繁多,有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等， 其作用：是通过齿轮减速装置,将带轮输入的转速降低到所需要的速度, 输出到工作装置上,使工作机构获得更大的转矩,驱动工作机构运转. 蜗轮减速器，采用圆锥齿轮来改变输出轴的方向，利用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。 A、主要零件： 蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、联轴器、轴承盖等组成如图12—53。 图4—13 减速器装配图 1一箱体2、32、33、42一调整垫圈3、20、24、37、48一轴承盖4一蜗杆轴5、21、40、51、54一轴承 6、9、11、12、14、22、31、41、47、50—螺钉 7一手把 8一盖板10—箱盖 13—环 15、28、35、39一键 16一联轴器17、23一销 18一防松钢丝圈 19、25、38一毛毡26一垫圈27、45、49一螺母 29、43、52一齿轮30一轴承套34一蜗轮36一蜗轮轴44一止动垫圈46--压盖 53—垫 55一隔圈 例如 ：减速器中有三处平键连接 ；蜗杆轴22与联轴器13、 轴26与蜗轮28和锥齿轮49、 锥齿轮轴41与圆柱齿轮32，均须进行平键连接试配， 如图12—53中所示。零件试配合适后，一般仍要卸下，并作好配套标记，待部件总装时再重新安装。  减速器主要的组件有 锥齿轮轴—轴承套组件， 蜗轮轴组件 蜗杆轴组件等。 其中只有锥齿轮轴—轴承套组件可以独立装配后再整体装入箱体，其余两个组件均必须在部件总装时与箱体一起装配。 12-7 蜗轮减速器的装配和调试 蜗轮减速器装配过程包括准备、预装、组装、总装及调试。 .1.1准备 修锉箱盖，轴承盖等外观表面、锐角、毛刺、碰撞印痕；清洗零件表面、清除铁屑、灰尘、油污；对箱盖与箱体、箱体与轴承盖的连接螺孔进行配钻和攻丝。 .1.2预装 在单件小批量生产中，须对某些零件进行预装（试配），并配合刮、锉等工作，以保证配合要求。待达到配合要求后再拆下。如有配合要求的轴与齿轮、键等通常需要预装或修配键，间隙调整处需要配调整垫，确定其厚度。在大批量生产中一般通过控制加工零件的尺寸精度或采用恰当的装配方法来达到装配要求，尽量不采用预装配，以提高装配效率。 .1.3组件装配 1.轴承盖和毛毡的： 装配将已经加工好的毛毡塞入轴承盖密封槽内 2.轴承套与轴承外圈的装配： 用专用量具分别检查轴承套孔及轴承外圈尺寸 在配合面上涂上机油;以轴承套为基准，将轴承外圈压入孔内至底面. 3.锥齿轮轴组件装配： 锥齿轮轴组件的径向尺寸小于箱体孔的直径,可以在体外组装后再装进箱内. . 1.4总装 1.装配要求： （1）零、组件必须准确安装，符合图样规定。 （2）固定联接件必须保证将零、组件紧固在一起 （3）旋转机构比须转动灵活，轴承间隙合适 （4）啮合零件的啮合必须符合图样要求 （5）各轴线之间应有正确的相对位置 2.总装顺序 蜗杆轴系和蜗轮轴系尺寸比较大只能在箱体内组装。 (1) 蜗杆的装配 (2) 蜗轮的装配 (3) 锥齿轮组件的装配 (4) 最后总装 (5)安装联轴器及凸轮，用动力轴连接空运转，检查齿轮接触斑痕，并调 整直至运转灵活。 (6)清理内腔，注入润滑油，安装箱盖组件,放上试验台，安装V带与电动 机相连接。 习题与思考题 5—1 减速器有哪些种类？蜗轮减速器由哪些部分组成？ 5—2 蜗轮减速器总装的装配要求有哪些？ 5—3 蜗轮减速器的是怎样进行润滑的？ 6.1.2装配系统图与装配工艺系统图 6.1.3装配精度 6.4 保证装配精度的装配方法 12-7 润滑、调试 。 箱体内装上润滑油, 蜗轮部分浸在润滑油中,靠蜗轮转动时将润滑油溅到轴承和锥`齿轮处加以润滑。 连接电机空运行30min后，要求无明显噪声，轴承温度不超过规定. 减速器是典型的传动装置，装配质量的综合检查， 可通过涂色法进行检查。一般是将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面、齿轮齿面上，转动蜗杆，根据蜗轮齿轮、齿轮面的接触斑点来判断啮合情况。 总装完成后，减速器部件应进行运转试验 常用装配单元系统图来清晰表示装配顺序。 装配单元系统图的绘制方法如下： 用一个长