分拣技术与设备分析.ppt

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* 6.4.1 概述 6.4 自动分拣机系统 典型的自动分拣机系统结构 * 6.4.2 工作过程 6.4 自动分拣机系统 自动分拣机系统工作过程 大致可分为合流、分拣识别、分拣分流和分运四个分段。 * 6.4.2 工作过程 6.4 自动分拣机系统 合流 商品通过多条输送线进入分拣系统,经过合流逐步将各条输送线上输入的商品合并于一条合流输送机上。 有时需将商品在输送机上的方位进行调整,以适应分拣识别和分拣的要求 合流输送机具有自动停止和启动的功能。 如果前端分拣识别装置偶然发生事,或商品和商品连结在一起,或输送机上商品已经满载时,汇集输送机就会自动停止,等恢复正常后再自行启动,所以它也起缓冲作用。 * 6.4.2 工作过程 6.4 自动分拣机系统 速度 间距 高速分拣要求分拣输送机高速运行,在到达商品在 进入分拣识别装置之前,有一个使商品逐渐加速到 分拣机输送机的速度 商品之间保持一定间距,有利于保证分拣精度。 当前的微型计算机和程序控制器已能将这间距减小 到只有几英寸 合流注意事项 * 6.4.2 工作过程 6.4 自动分拣机系统 商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描,或者通过其他自动识别方式,将商品分拣信息输入计算机。 其他常见自动分拣识别方式:计算机录入、无线射频识别、声音识别、形状识别…… 分拣识别 * 6.4.2 工作过程 6.4 自动分拣机系统 商品离开分拣识别装置后在分拣输送机上移动时,根据不同商品分拣信号所确定的移动时间,使商品行走到指定的分拣道口,由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动,将商品排离主输送机进入分流滑道排出。 分拣分流 * 6.4.2 工作过程 6.4 自动分拣机系统 分拣出的商品离开主输送机,再经滑道到达分拣系统的终端。 分运所经过的滑道一般是无动力的。 分运 * 6.4.3 设备构成 6.4 自动分拣机系统 (1)输入装置 被拣商品由输送机送入分拣系统。 (2)货架信号设定装置 信号设定装置把分拣信息输入计算机中央控制器 (3)进货装置 或称喂料器,它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带,与此同时,还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。 (4)分拣装置 包括传送装置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上;后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。 * 6.4.3 设备构成 6.4 自动分拣机系统 (5)分拣道口 从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道,使商品从主输送装置滑向集货着站点并暂时存放未被取走的商品。 (6)计算机控制器 传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。依靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口,并指示启动分拣装置,把被拣商品送入道口。 以上六部分装置通过计算机网络联结一起,配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。 * 6.4.4 主要特点 6.4 自动分拣机系统 自动分拣机系统特征 能连续、大批量地分拣货物 自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上,每小时可分拣7000件包装商品,如用人工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。因此,目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 * 6.4.4 主要特点 6.4 自动分拣机系统 自动分拣机系统特征 分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。 分拣作业本身并不需要使用人员,人员的使用仅局限于以下工作: (1)送货车辆抵达自动分拣线的进货端时,由人工接货。 (2)由人工控制分拣系统的运行。 (3)分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 (4)自动分拣系统的经营、管理与维护。 * 6.4.5 分流机构 6.4 自动分拣机系统 1、推挡式 分流方式 此类分流方式主要足以机构去推、挡的方式,强制主输送系统上的物品离开而进入分支流输送系统中。 优点:简单,价格低 缺点 对物品侧面直接造成冲击。对于碰撞、挤压或突然改变运动方向易造成损坏的物品不适用。 在分流过程中,物品与输送机台面摩擦,易磨损的物品,笨重物品不适用。 * 6.4.5 分流机构 6.4 自动分拣机系统 1、推挡式 气压缸侧推式、链条带动

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