履带式运输机资料.ppt

简易式履带式间伐运输机设计 项目研究背景和意义˙国产林间移动式设备大部分采用轮式行走或轮式拖车形式˙林间的地面大都不平整、不坚实，林间都有一定坡度˙履带式行走方式驱动力大 ，接地比压小 ，并且其爬坡能力大 ，转弯半径较小 ˙国产林间履带移动式设备底盘的研究和开发还比较缺乏 ˙设计一台基于国产技术的简易式履带式间伐运输机。采用林间履带式多功能底盘承载林间移动式设备，保证林间移动式设备在林间作业的稳定性、持续性和安全性。 简易式履带式间伐运输机整体设计 底盘结构设计 底盘主要性能参数的确定 爬坡能力 参考小型挖掘机爬坡度α一般是30°或35°，理论分析计算法验证准确性。 底盘的几种阻力即： 林间移动式机械自重在斜坡方向的分力 运行阻力 最大牵引力T应不小于这些阻力之和， 还应保证底盘在爬坡时不打滑，即： 解式（2-3）和式（2-4） 即可求得最大的坡度角α =35°，表示林间履带式多功能底盘的最大爬坡能力 底盘主要性能参数的确定 接地比压 若两条履带与土壤完全接触，并且林间履带式机械的重心位于机械中心。 则有： 解式（2-5），得 平均接地比压是履带式机械的一个重要指标，主要根据外形尺寸、履带式地盘的附着性能、地面状况等进行合理选取，其可以用来与同类型产品作比较。 底盘主要性能参数的确定 最大牵引力 底盘的牵引力要比各种外部阻力大，并且比地面的附着力小，假设底盘爬坡时不进行转弯，最大牵引力只在其爬坡能力最大时，不进行转弯的情况下计算，底盘最大牵引力T计算公式为： 另外，根据经验底盘的最大牵引力也可以通过整机质量的比例进行计算，如下式 针对底盘要求的转弯、爬坡的能力比较高，最大牵引力计算可由下式解： 得 KN 主要元器件的选择 四带一轮 履带宽度b 履带的接地长度L，轨距B和履带宽度b之间应该合理匹配，使接地比压，转弯性能和附着性能等符合设计要求。通过分析本机的设计参数得出履带的主要影响参数是整机重量。本机初定整机重量为：2.5t。 令A表示驱动轮和导向轮轮距，单位为m；b表示履带的宽度，单位为m；M表示整机重量，单位为t。则有经验公式 得 m，取 mm mm 主要元器件的选择 四带一轮 驱动轮节圆直径 式中 z——驱动轮齿数，取23。 t——履带节距，取52.5mm。 得 mm 主要元器件的选择 四带一轮 导向轮 工作面直径 得 mm 托链轮踏面直径 得 mm 支重轮踏面直径 得 托链轮过多易造成不必要的摩擦损失，又由于本次设计履带长度较短，则数量定为1个；由前面的设计参数，底盘每侧支重轮选为4个。 主要元器件的选择 张紧装置 经过一段时间林间履带式多功能底盘的履带由于磨损容易造成伸长，使履带松弛张紧度下降而下挠，出现磨擦履带架的情况出现，造成林间履带式多功能底盘功率损失甚至不能正常工作。 为保证林间履带式多功能底盘能够正常工作，每个导向轮后部都安装一个张紧装置，以防止履带出现过松或者过紧的现象，减少林间履带式多功能底盘产生的冲击载荷和功率消耗。 履带的下挠度在张紧装置调节下应不超过20～40mm；行程大于履带节距的一半。 主要元器件的选择 行走马达 行走马达包括减速器和液压马达，通过求出减速器和液压马达的参数选取行走马达。根据林间履带式多功能底盘行驶速度v、底盘一侧最大牵引力T和驱动轮节圆直径Dq，求出减速器的输出扭矩Mg、输出转速ng和传动比ig： （1）减速器输出扭矩Mg 主要元器件的选择 行走马达 （2）减速器输出转速ng 主要元器件的选择 行走马达 主要元器件的选择 行走马达 根据所得参数本次设计选取GM04VN帝人行走马达。GM04VN帝人行走马达参数如表2-4所示： GM04VN帝人行走马达参数 主要外形尺寸的分析 接地长度、轨距以及最小离地间隙