常用步进传动机构设计资料.ppt

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2007年10月 机械工程基础部 机械设计基础 机械与动力工程学院 机械工程基础部 主讲教师:杨现卿 第五章 常用步进传动机构 5-1 棘轮机构 5-2 槽轮机构 5-3 不完全齿轮机构 第五章.间歇运动机构 在许多机械中,我们经常会希望原动件做连续 运动时,从动件做周期性的间歇运动。例如: 自动车床的送料机构,包装机械的进给机构等。 这些具有运动停歇特性的机构我们称作间歇运 动机构. * * 5-1 棘轮机构 机构组成 4.1.1 棘轮机构的工作原理 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 5-1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 5-1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 1.调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角 5-1 棘轮机构 5.1.2 棘轮转角的调节 2. 用遮板调节棘轮转角 5-1 棘轮机构 5.1.2 棘轮转角的调节 结构简单,制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高,常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 5-1 棘轮机构 5.1.3 棘轮机构的特点与应用 5-2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时,槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住,槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时,锁止弧面被松开,则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时,下一个锁止弧面又被卡住,槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 5-2 槽轮机构 5.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点:结构简单、工作可靠、机械效率高,能较平稳、间歇地进行转位 缺点:圆柱销突然进入与脱离径向槽,传动存在柔性冲击,不适合高速场合,转角不可调节,只能用在定角场合

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