常用步进传动机构设计资料.ppt

2007年10月 机械工程基础部 机械设计基础 机械与动力工程学院 机械工程基础部 主讲教师：杨现卿 第五章 常用步进传动机构 5－1 棘轮机构 5－2 槽轮机构 5－3 不完全齿轮机构 第五章.间歇运动机构 在许多机械中，我们经常会希望原动件做连续 运动时，从动件做周期性的间歇运动。例如： 自动车床的送料机构，包装机械的进给机构等。 这些具有运动停歇特性的机构我们称作间歇运 动机构. * * 5－1 棘轮机构 机构组成 4.1.1 棘轮机构的工作原理 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 5－1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 5－1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 5－1 棘轮机构 5.1.2 棘轮转角的调节 2. 用遮板调节棘轮转角 5－1 棘轮机构 5.1.2 棘轮转角的调节 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 5－1 棘轮机构 5.1.3 棘轮机构的特点与应用 5－2 槽轮机构 5.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 5－2 槽轮机构 5.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合