工业控制网络第五章分析.ppt

硬件的连接 4、硬件组态与网络组态 （1）新建项目 在STEP 7中创建一个项目，并插入2个 SIMATIC 300 站。 （2）硬件组态 单击“SIMATIC 300（1）”，双击“硬件”进入“HW Config”界面。在机架中插入所需的CPU（CPU314C-2DP）和CP343-1模块，见下图。CPU和CP343的MPI地址分别为默认的2和3。 CPU插入后，双击“CPU314-2DP”这行，在弹出的“属性”窗口中单击“周期/时钟存储器”选项卡，选中“时钟存储器”，在“存储器字节”后的方框中填入数字“0”，将MB0作为时钟字节使用。 在CP 343-1的“属性”对话框“新建”一个以太网的子网，设置CP模块的IP地址为：10.163.227.**，子网掩码：255.255.224.0。(**为电脑的IP设备地址＋10) 用同样的方法，建立“313C-2DP”站的硬件组态。CPU的MPI地址设为“4”，CP343-1模块的MPI地址设为“5”,IP地址设为：10.163.227.82（电脑的IP设备地址＋20），子网掩码：255.255.224.0。 硬件组态好后保存编译，分别下载到两台PLC中。下载前应先“设置PG/PC接口”，使用MPI接口，但下载到CPU314时MPI接口的属性中设置串口号为COM4；而下载到CPU313时MPI属性中的串口号应改用COM3。 CPU313C2DP的硬件组态 （3）组态网络 在“SIMATIC Manger”界面中点击“组态网络” 键，进入“NetPro”窗口设置网络参数。 “组态网络” （NetPro） 在网络组态窗口中，选中CPU314C-2DP，点击鼠标右键，选择“插入新连接”，建立新的连接。 在“插入新连接”窗口中选择“S7连接”，然后单击〔确定〕按钮。 在“常规”属性中记住块参数ID=1，选中“建立激活的连接”选项。然后单击“确定”按钮。 回到NetPro界面，对网络组态进行“保存并编译”，在弹出的窗口中选择“编译并检查全部”后确定。然后将组态再次用MPI接口（COM3、COM4）分别下载到2台PLC中。 5、程序编制 使用单边编程方法，只需要在客户机（CPU314）上编制通信程序，而作为服务器的CPU313中只要在数据存储区进行读、写即可。 实例10-1流水线剔除非金属314程序 实例10-2流水线剔除非金属313程序 END * * * * * (3) 转盘部件（加工示意部件） 由工位测料、激光加工、产品检测、转盘电机、位置检测接近开关等组成 （4）I/O接线端口 2、部件及接线说明 （1） 送料部分 a. 送料汽缸：使用单出杆气缸作为送料机构，汽缸由单线圈2位5通电磁换向阀控制。电磁换向阀得到24V的信号电压后，将压缩空气经换向阀送往汽缸使推杆伸出；24V电压撤除后则汽缸中推杆缩回。电磁阀的得电/失电分别代表推杆前进/后退。 b. 送料限位：为了实现对汽缸的控制，在送料汽缸推杆运行的两个极限位置分别用2个磁性开关作为限位开关，它们各用一个无源触点来反馈推杆的位置。前限位导通表示推杆已经到达送料极限，应该反方向退回原位；后限位导通表示推杆已经退到原位应该停止运行。 c. 送料光电：使用光电开关来检测是否有料块送出，供电电压为直流24V，输出信号为NPN 集电极开路输出。 送料汽缸、前后限位及送料光电的接线如右图所示。 （2）分拣部分 分拣装置使用旋转汽缸带动挡杆来对所检测到不符合要求的材料进行剔除，分拣汽缸电磁阀得电挡杆移出使材料依势滑入存储部分，分拣汽缸电磁阀失电则汽缸反转使挡杆回到原位，不影响正常材料通过。 （3） 存储部分 存储部分分别使用了三种不同类型的传感器对分拣出来的材料进行检测。检测1 使用的是光纤对射型光电开关，供电电压为直流24V，输出信号为NPN 集电极开路输出。检测2 使用的是漫反射型光电开关，供电电压为直流24V，输出信号为NPN 集电极开路输出。检测3 使用的是镜面反射型光电开关，供电电压为直流24V，输出信号为NPN 集电极开路输出。 （4 ）输送部分 a. 输送带电机：使用三相减速电机带动同步带来传送物料，U、V、W 可以是直接的三相电源也可以是来自变频器输出的电源，若使用变频器就可以对输送带的输送速度进行调节。 b. 金属检测：使用电感式接近开关对金属材料进行检测，当有金属材料通过时传感器便会发出信号，传感器供电电压为直流24V，输出信号为NPN 集电极开路输出。 c. 颜色检测1：使用红色光源的光纤漫反射传感器，红光可以敏感地检测出红色材料和银色材料，对于绿色则没有信号输出，传感器供电电压为直流24V，输出信号为NPN 集电极开路输出。 d. 颜色检测2：使用绿色光源的光纤漫反射传感器，绿光可以敏感地检测出绿色材料和银色材料，对于红色则没