工厂设备机械传动机构原理介绍和机构分析分析.ppt

* * * * * * * * 2、螺纹调隙式 其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。 3、 齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装人内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的 4、弹簧式自动调整预紧式 在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向制作一个?Ph 的导程突变量，从而使二列滚珠产生轴向错位而实现预紧，预紧力的大小取决于?Ph 和单列滚珠的径向间隙。特点:结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难 5、单螺母变位导程自预紧式 滚珠丝杠驱动的滑台 滚珠丝杆副的支承方式 为提高刚度，常以推力轴承为主的轴承组合来支承丝杆 当载荷较少时，也可用角接触球轴承来支承 1、单推-单推（只有轴向约束） 2、双推-双推（径向约束和轴向约束） 3、双推-简支 4、双推-自由 简易单推-单推式支承 双推-自由式支承 因滚珠丝杠传动效率高，无自锁作用，故在垂直安装状态，必须设置防止因驱动力中断而发生逆传动的自锁、制动或重力平衡装置。 超越离合器 1-外圈 ； 2-星轮 ； 3-滚柱：4-活销 ； 5-弹簧 制动装置 滚珠丝杠副可用防尘密封圈或防护套密封来防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副 密封圈：接触式和非接触式 滚珠丝杠副的密封与润滑 使用润滑剂来提高其耐磨性及传动效率，从而维持其传动精度，延长其使用寿命。 润滑剂：润滑脂和润滑油 防护套的形式 有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板 1-螺旋弹簧钢带式伸缩套管； 2-波纹管密封套 在现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。??? 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面轮系，否则称为空间轮系。??? 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分为两大类：定轴轮系和行星轮系。 轮系 1)获得大的传动比；2)实现分路传动；3)实现换向传动；4)实现变速传动；5)实现运动的合成与分解 。 轮系的应用 行星齿轮 “行星齿轮”的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架）上。行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。 联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩。也可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。 连轴器 常用联轴器 由几组膜片（不锈钢薄板）用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成。是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点。 梅花联轴器 由两个金属爪盘和一个弹性体组成，常用在液压泵和电机的连接，传动扭矩大 波纹管联轴器 波纹管联轴器是用外形呈波纹状的薄壁管（波纹管）直接与两半联轴器焊接或粘接来传递运动的。这种联轴器的结构简单，外形尺寸小，加工安装方便，传动精度高，主要用于要求结构紧凑，传动精度较高的小功率精密机械和控制机构中 平面连杆机构 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。 各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。 平面四杆机构 全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构 机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄1。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆3。 基本概念 1、铰链四杆机构： 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。 在四杆机构中，按连架杆能否作整周转动， 可将铰链四杆机构分为：