农机作业GPS导航与自动驾驶讲解.ppt

第六讲 农机卫星导航与自动驾驶系统 一、农机卫星导航系统作用 二、农机卫星导航系统优点 农机卫星导航系统优点 农机卫星导航系统优点 农机卫星导航系统优点 三、卫星导航在农机上的应用 四、农机作业卫星导航系统分类 五、农机卫星导航辅助驾驶系统 CASE 3200型自走式喷药机 Trimble 差分GPS系统 Trimble AG70型GPS导航控制器 Trimble GPS导航光靶 JOHN DEERE自走式喷药机 六、电机驱动方向盘自动驾驶系统 电机驱动方向盘自动驾驶原理 Trimble电机驱动方向盘自动驾驶视频 电动方向盘自动驾驶系统 七、液压驱动转向自动驾驶系统 拖拉机卫星导航自动驾驶系统组成 导航自动驾驶控制系统原理 GPS与车载液晶显示器 控制驱动器 车轮转角感应器与电磁比例阀 AB线导航作业模式 曲线导航作业模式 自由导航作业模式 JOHN DEERE 9520橡胶履带拖拉机 JOHN DEERE “星火”GPS接收机 JOHN DEERE 拖拉机自动导航控制器 JOHN DEERE 拖拉机自动驾驶视频 八、农机卫星导航系统应用 大西江农场GPS导航自动驾驶试验 宝泉岭农场GPS导航自动驾驶试验 八五二农场GPS导航自动驾驶试验 八五二农场GPS导航作业视频 友谊农场农机GPS导航自动驾驶示范 黑龙江垦区农机GPS导航系统应用 国内农机卫星导航系统研究情况 中国农机研究院卫星导航系统 沈阳自动化所卫星导航系统 华南农业大学卫星导航系统 卫星导航无人驾驶系统 卫星导航无人驾驶视频（华南农大） 九、农机卫星导航技术发展 芬特拖拉机卫星导航双机作业视频 2003年友谊农场建设GPS差分站，引进凯斯（CASE）公司大型自走式喷药机，开展喷药机卫星导航辅助驾驶试验示范。 友谊农场五分场二队GPS差分站 CASE大型自走式喷药机 2003年大西江农场应用卫星数据链差分系统，开展拖拉机卫星导航自动驾驶试验。 拖拉机卫星导航自动驾驶田间试验 自动驾驶系统设备 2004年宝泉岭农场建立数传电台数据链RTK差分系统，开展拖拉机卫星导航自动驾驶试验示范。 大型轮式拖拉机田间导航自动驾驶试验 RTK差分站设备 2004年八五二农场建立数传电台数据链RTK差分系统，开展拖拉机卫星导航自动驾驶试验示范。 橡胶履带式拖拉机田间导航自动驾驶试验 RTK差分信号发射天线（45米高） 2008年友谊农场建立无线移动网络RTK差分系统，开展拖拉机卫星导航自动驾驶示范。 安装有自动驾驶系统的拖拉机 无线网络差分系统服务器机柜 2010年黑龙江垦区大范围推广应用拖拉机自动驾驶系统，2013年黑龙江垦区大型拖拉机基本上都安装了自动驾驶系统，并开始在国产拖拉机上安装自动驾驶系统。 黑龙江垦区农机收获及深松作业机群联合作业 华南农业大学、中国农机研究院、中科院沈阳自动化研究所、国家农业信息化工程技术研究中心等单位研究开发了农机卫星导航系统。 北大荒精准农业农机中心进行调试 北大荒精准农业农机中心GPS差分站 中国农机研究院研发了农机卫星导航系统，安装在插秧机上，进行水田插秧试验。 中科院沈阳自动化研究所研发了农机卫星导航系统，安装在国产福田雷沃拖拉机上，进行田间喷药试验。 华南农业大学研发了农机卫星导航无人驾驶系统，安装在国产福田雷沃拖拉机上，进行田间旋耕试验。 华南农业大学研制出农机无人驾驶自动控制系统，并安装在国产拖拉机上，取得比较好的试验效果。 * 黑龙江八一农垦大学 精准农业技术应用 视频公开课 王 熙 教授 农业机械（拖拉机、收获机、喷药机等），安装了GPS卫星导航与自动驾驶系统,在差分GPS导航定位下,可对农机田间行走作业进行精确引导。 卫星导航起垄作业现场 卫星导航系统组成示意图 1.农机作业直线度好，大幅度提高农机作业质量。 2.农机作业不重不漏,提高了土地利用率。 卫星导航起垄直线度好，千米误差2.5厘米 接合堑之间误差2.5厘米 3.可以夜间作业，提高了机组作业效率和时间利用率，抢农时，在播种高产期作业。 拖拉机夜间作业 夜间播种作业 4.不用划印器，减少农机零部件，使用操作方便。 划印器放下（工作状态） 划印器收起 为了保证播种时相邻行距的正确，播种机上安装有划印器，作为机组行进的依据。 拖拉机中心线对准划印器行驶 5.农机自动驾驶，减轻了驾驶员劳动强度 。 6. 对驾驶员技术水平要求降低，作业质量一致，作业标准化程度高。 农机作业质量高、标准一致 减轻驾驶员劳动强度 拖拉机 联合收割机 自走式喷药机 牧草收割机 水稻插秧机 卫星导航设备 1