汽车电子技术概论讲解.ppt

汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 六、主动悬架系统 所谓主动悬架系统，是在悬架系统中采用有源或无源控制元件组成一个闭环控制系统。根据车辆的运动状况和路面状况主动作出反应，以抑制车身的振动和摆动，使悬架始终处于最佳的减振状态。理论研究表明主动悬架性能显著优越于被动悬架。特别是随着微型电路技术的发展，使主动悬架的发展前景更为广阔。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 半主动悬架 半主动悬架的基本工作原理： 用可调弹簧或可调整减振器组成悬架，并根据簧载质量的速度响应等反馈信号，按照一定的控制规律，调节可调弹簧的刚度或可调减振器的阻尼力。 特点： 与主动悬架相比，半主动悬架控制系统消耗的能量很小，造价较低。因此，半主动悬架在商业上应用早于主动悬架。现在一些高档的轿车，已逐渐开始较多地采用了的主动悬架。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 主动悬架 全主动悬架简称主动悬架，它可以根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。在汽车行驶路面速度变化以及在汽车起步、转向、制动等工况时主动悬架都可进行有效的控制。此外，主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度(车高控制系统)，可改善汽车在坏路的行驶性能和高速操纵稳定性。 根据悬架介质的不同，又可分为油气式主动悬架(液压式)和空气式主动悬架两种。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 七. 车载网络 CAN总线即控制器局域网(CAN-Controller Area Network)，属于多路传输系统的一种，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。用以解决现代汽车中众多电子装置之间繁忙的信息交换问题。 汽车总线系统是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元.智能传感器和智能仪表等连接起来而构成汽车内部网络。汽车总线是在借鉴计算机网络技术和现场总线技术的基础上发展起来的。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 车辆上引入总线网络的优点： ①减少了线束的数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性、可维护性； ②采用通用传感器，达到数据共享的目的； ③改善了系统的灵活性，通过系统的软件可以实现系统功能的变化。 从总线所实现的功能角度分，可分为两类： 一类是控制策略驱动的总线，如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的ALMNET等。 另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线，如，IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 主要汽车通讯协议 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 八. 汽车导航系统GPS GPS为全球定位系统，装有导航系统的汽车，在驾驶室内有一显示屏。上面显示着某个城市的交通图(称为电子地图)，以及当时汽车在图上所处的位置。如果驾驶员输人目的地的地名、在图上的位置，那么图上就会显示一条从汽车所处位置到目的地的最佳路线和行驶方向，引导汽车行驶，起到导航作用。这样，驾驶员可以安心地驾车到达陌生地区以及在夜间安全行车。此外，GPS还能够随时告诉驾驶员当时的交通状况，指出什么地方交通拥挤，什么地方车流畅通，以及什么地方有空缺位置可以停车。使驾驶员能绕过拥挤路段，较快到达目的地，避免交通阻塞，提高综合行车效率。 整个导航系统由GPS导航、自律导航、地图匹配器、信号处理单元、存贮器、显示器、传感器等几部分组成。GPS导航由GPS天线和GPS接收机组成。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 GPS卫星发射出电波发射时刻信息，而接收机可根据电波到达的时刻，算出电波行走的时间。将这时间乘以电波传播速度就可以知道卫星与接收机的距离，即卫星与装有该接收机的汽车的距离。同时，各GPS卫星的轨道位置也被发射出去。因此，接收点位置可由以三个卫星为中心的三个球面交点求出，即可确定该车在电子地图上的位置。 当汽车行驶在地下隧道、密集森林、高层建筑群等接收不到GPS信号时，汽车会进行自律导航。 GPS导航和自律导航得到的汽车状态及位置的一些信号要经过地图匹配器处理后才能准确无误地在电子地图上显示出来。 电子地图是这样制成的：首先利用城市航空测量拍到的全貌照片，经过实际调查、标记、补充形成一张精确的地形图，它包括各城市道路交通图、公路网及沿线地名。然后将地形图通过数字化仪、扫描仪，送人PC机中，并用专门软件进行数据采集和编辑处理，生成数字地形模型。再经叠加、分类、标记形成一张电子地图并制成只读光盘。 汽车电子新技术 重庆大学汽车系 张伟 汽车导航系统的发展非常迅速，目前已有一些系统上采用32位的CPU嵌人实时操作的微处理单元，便于高速行驶的汽车进行快速处