章凸轮机构详解.ppt

* * * * * * 如何减少压力角？ 导路与瞬心在O的同侧： 导路与瞬心在O的异侧： 故导路与瞬心在O的同侧为好。但e不能过大，会使回程压力角增大。 B O ω1 n P n 一、凸轮廓线设计的基本原理 二、作图法设计凸轮廓线 三、解析法设计凸轮廓线 §3—3 凸轮轮廓曲线的设计 A A A A A A A A A A A A A 一、凸轮廓线设计的基本原理 作图原理：相对运动原理法(也称反转法): r0 ? A r0 ? ? A r0 ? ? A A -? r0 二、作图法设计凸轮廓线 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 1、 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 s ? 0 h 一）直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 3. 反转法作图 作出推杆的角度位置 作出推杆尖顶的径向位置 将各位置点连成光滑曲线 s ? 0 h 解： 1. 定绘图比例 2. 定初始位置 2、对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，滚子半径rr, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s ? 0 h s ? 0 h 理论轮廓 实际轮廓 解： 1. 定绘图比例 2. 定初始位置 3. 反转法作图 理论轮廓 4.以rr在轮廓上作园 5.作内包络线 实际轮廓 r0 滚子半径的选择： 假设： 实际廓线曲率半径：?a 理论廓线曲率半径：? 滚子半径： rr 1 、内凹凸轮廓线 rr 理论 实际 ?a ? ?a= ?+rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 ——滚子半径无限制 2 、外凸凸轮廓线 ?a= ?-rr＝0 实际廓线变尖 ?a rr ? ?rr rr ? ?a= ?-rr0 实际廓线出现交叉，切割， 运动失真 rr ? = rr ? ?a= ?-rr0 实际廓线平滑 ? rr 结论：理论轮廓的最小曲率半径大于滚子半径, 即?minrr s ? 0 h 3、偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0，偏置圆半径e，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s ? 0 h r0 e s ? 0 h 4、 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 s ? 0 h 解： 1. 定绘图比例 2. 定初始位置 3. 反转法作图 作出推杆的角度位置 作出推杆平顶的径向位置 作内包络线 The end * * * * * * * * * * * * * * * * §3—1 凸轮机构的应用和类型 第三章 凸轮机构 §3—2 从动件常用的运动规律 §3—4 图解法设计凸轮轮廓曲线 本章要点 §3—3 凸轮机构压力角 一、组成 3-1图 凸轮.rm，3-2图 配气机构.avi §3—1 凸轮机构的应用和类型 由三个构件组成的一种高副机构: 凸轮 cam 推杆/ 从动件 follower 机架 frame 综合运用 3-3图 自动机床.avi 二、分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动 并具有半径变化 的盘形零件。 回转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。 将移动凸轮卷成圆柱。 2、按从动件的型式分 （1）尖顶从动件 （ 2）滚子从动件 （3）平底从动件 能与复杂凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快。 尖顶处安装一滚子，接触处为滚动摩擦，耐磨损。 接触处为一平面，但不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 3、按从动件的运动形式分 （1）直动推杆 （2）摆动推杆 4 按从动件的布置形式分 （1）对心直动推杆 （2）偏置直动推杆 滚子推杆 4 按从动件的 布置形式分 （1）对心直动推杆 （2）偏置直动推杆 3、按从动件的 运动形式分 （1）直动推杆 （2）摆动推杆 2、按从动件的 型式分 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 1、按凸轮的 形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 归纳： 三、特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 推杆 凸轮 尖底直动从动件盘形凸轮机构 基圆： 凸轮理论轮廓上最小向径为 半径所画的圆。