第5章 顺序控制梯形图的编程.ppt

单序列的编程方式1 选择和并行序列编程 选择序列的编程方式 分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈的串联。 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。 并行序列编程(分支和合并的处理) 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制 使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图 1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不增加硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。 使用通用指令编程输出的处理 2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。 选择序列的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使M300变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与M300线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1满足，或者步M303为活动步，并且转换条件X4满足，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为： ，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 选择序列的编程 并行序列的编程 并行序列的编程 如图所示是采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并，有两个前级步M300和M313，M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为 ，相应的起动电路的逻辑表达式为，该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成，另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支，当步M301是活动步，并且满足转换条件X1，步M302与步M306应同时变为活动步，这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的，与此同时，步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的，因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。 并行序列的编程 并行序列的编程 并行序列的编程 并行序列的编程 并行序列的编程 步M313之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知，应将M305，M311和X12的常开触点串联，作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301，M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。 在循环程序执行之前或执行完后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。复位操作应放在循环之外，图5-34中计数器复位在步S0和步S25显然比较方便。 循环次数的控制和跳步都属于选择系列的特殊情况。 小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图 图示为小车一个周期内的运动路线，由4段组成，假设它们分别对应于S31～S34所代表的4步，另设S0代表初始步。 顺序功能图 假设小车位于原点(最左端)，系统处于初始步，S0为“1”状态。按下起动按钮X4，系统由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通，Y0的线圈“通电”，小车右行，行至最右端时，限位开关X3接通，使S32置位，S31被系统程序自动置为“0”状态，小车变为左行，最后返回起始点，并停留在初始步。 小车控制系统指令表 STL编程例二 东西方向是车道，南北方向是人行道 控制要求： ① 按下人行道按钮X1或X0，保持初态且车道绿灯由T0计时30s； ② T0延时到，车道黄灯亮且T1开始计时10s；T1延时到，车道红灯亮且T2开始计时5s； ③ T2延时到，人行道绿灯亮且T3开始计时15s；T3延时时间到，T4开始延时0.5s； T4延时到，计数器CO加“1”，T5开始定时0.5s； ④ 若T5定时时间到但计数没有到5次则返回定时器T4处重新延时0.5s并往下执行；（T4和T5