基于plc的电镀行车系统设计.ppt

电镀(Electroplating)就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等）及增进美观等作用。 电镀车间结构主要有导轨、电机（左右移、上下移）、四个槽（回收槽、酸液槽、清水槽、电镀槽）、PLC控制系统及各种电路元件组成。 1.电镀流水线有4个槽位，在上方有导轨,当在原位按启动按钮，则一小车（由一电机带动，正反转）带动工件向右运行 2.到达回收槽槽位上方则停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至下限位行程开关（4个槽位共用）停止，并停留5min，后上升至上限行程开关。 3.继续向右运行，.到达酸液槽槽位上方则停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至下限位行程开关（4个槽位共用）停止，并停留2min，后上升至上限行程开关。 4.小车继续向右运行，.到达清水槽槽位上方则停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至下限位行程开关（4个槽位共用）停止，并停留2min，后上升至上限行程开关 5. 小车（由一电机带动，正反转）继续带动工件向右运行，到达电镀槽槽位上方则停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至下限位行程开关（4个槽位共用）停止，并停留10min，后上升至上限行程开关，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位继续循环。 PLC选型：根据设计的系统要求， 选择 CPU 型号为cpu312、电源模 块为ps 307 10A、数字量输入模块 两个DI16xDC24V、数字量输出模块为 DO16xAC120-130/1A。 根据实际生产要求： 最大载重500KG,摩擦因数u=0.2、传送速度v=15m/min. F=mgu=500*10*0.2=1000N P=FV=1000*0.25=250W 由此查《电动机选型及应用》，选择电动机Y100L1-4，额定功率2.2KW,额定电流5A，额定电压380V，功率因数0.81，额定转速1430r/min. 其他电器选择 刀开关 HD-11-100/18单投 380v 100A 3 空气开关 DZ10-100 500V 100A 1 接触器 CJ10-20 280V 20A 4 热继电器 JR-20/30 500V 20A 2 中间继电器 DZ-650 DC24V AV250A 5 熔断器 RL1-15螺旋式 380v 15A 2 行程开关 欧姆龙D4V-8169 250V 3~5A 7 指示灯 AD37-C 380V 10A 2 软件运行流程图 一、S7-200系列顺序控制指令编程 顺序流程控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作。它是一种效率较高的编程调试方法，其基本思想方法就是将系统的一个工作周期划为若干个顺序相连的阶段，即步，对步的控制就可以实现系统的各种要求。西门子S7-200系列PLC提供了顺序流程的相关指令，即顺序控制继电器指令LSCR、SCRT、SCRE。 优点：此系统应用顺序控制指令使得调试过程相当方便，因为每一步相对独立，涉及的量不多，所以监测调试的工作量大大减少，只要每步调试通过，整个过程会很顺利。应用顺序控制指令与用户要求在触摸屏上显示每一步的加工状态正好吻合，也使得屏上显示界面控制变得简单，临时因用户要求改动也变得相当方便，体现出顺序控制指令的强大优势。 缺点：功能少、可靠性差、维护工作量大。 二、s7-300系列梯形图编程 梯形图是最早使用的一种plc的编程语言，也是现在最常用的编程语言。它继承了继电器控制系统中的基本工作原理和电气逻辑关系的表示方法，梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想一致，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。它的最大的特点是直观、清晰。 功能块图是另外一种图形式的plc编程语言。它使用像电子电路中的各种门电路，加上输入、输出，通过一定的逻辑连接方式来完成控制逻辑，它可以把函数（FUN）和功能块（FB）连接到电路中，完成各种复杂的功能和计算。使用FBD，用户可以编制出自己的FUN或FB.较早的plc没有提供FBD编程功能，另外由于使用习惯问题，在我们国家使用FBD编程的人不多。 1.使用s7-300软件运行程序并仿真； 2.买一