机械机构与使用_第六章_轮系和减速器详解.ppt

例: 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60，Z2=40，Z’2=Z3=20，n1=n3=120r/min。 设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。 解：转化轮系如下图所示： 转向与n1相同 例： 图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12，Z2=33，Z‘2=30，Z3=78，Z4=75。电动机的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。 解： 主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 固定齿圈 状态1： 同向减速，可获得减速档 固定太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 主动齿圈 状态2： 同向减速，可获得减速档 固定太阳轮 主动行星架 行星小齿轮 从动齿圈 状态3： 同向增速，可获得超速档 从动太阳轮 主动行星架 行星小齿轮 固定齿圈 状态4： 同向增速，可获得超速档 主动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮 从动齿圈 状态5： 反向减速，可获得倒档 从动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮 主动齿圈 状态6： 反向增速，汽车上不采用 主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮 主动齿圈 状态7： 同向同速，直接传动 太阳轮 行星架 行星小齿轮 主动齿圈 状态8： 空档 六、复合轮系传动比计算 复合轮系是指由定轴轮系和周转轮系组合成的轮系。 计算复合轮系的传动比时，不能将整个轮系按求定轴轮系或周转轮系传动比的方法来计算，而应将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系区分开，分别列出它们的传动比计算公式，最后联立求解。? 计算复合轮系的传动比时，关键是将定轴轮系和周转轮系正确地划分出来。首先把其中的周转轮系找出来。 方法是：先找出行星轮和系杆，要注意有时系杆不一定是杆状，再找出与行星轮相啮合的太阳轮。行星轮、太阳轮和系杆便构成一个周转轮系。找出所有的周转轮系，剩余的就是定轴轮系。 1．轮系可实现大传动比传动 当两轴之间需要较大的传动比时，如果仅由一对齿轮传动，则大小齿轮的齿数相差很大，会使小齿轮极易磨损。 七、轮系的功用 通常一对齿轮的传动比不大于5～7。 由于定轴轮系的传动比等于该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积，所以采用轮系可获得较大的传动比。 ??? 尤其是周转轮系，可以用很少几个齿轮获得很大的传动比，而且结构很紧凑。如航空发动机的减速器。 2．轮系可实现远距离的传动 若两轴距离较远时，用一对齿轮传动，齿轮尺寸必然很大。若采用轮系传动，则结构紧凑，并能进行远距离传动。 3．轮系可实现变速、换向要求 如机床主轴的转速，有时要求高，有时要求低，有时要求正转，有时要求反转。若采用滑移齿轮等变速机构组成轮系，即可实现多级变速要求和变换转动方向。 §7.1 轮系的应用和分类 §7.2减速器的应用和分类 第七章 轮系和减速器 §7.1 轮系的应用和分类 一、轮系的概念 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但在很多机械中，常常要将主动轴的较快转速变换为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轮的多种转速；或者改变从动轴的旋转方向，而采用一系列相互啮合齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系。 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。? 根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型：定轴轮系和周转轮系。 换言之 二、轮系的类型 1．定轴轮系 轮系运转时，所有齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线位置均固定不动，这种轮系称为定轴轮系。 2．周转轮系? 若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。 上图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系，又叫行星轮系。 定轴轮系 行星轮系 行星轮系 各种齿轮系 三、轮系传动比的概念 所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。 设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 四、定轴轮系传动比计算 一般轮系传动比的计算应包括两个内容：一是计算传动比的大小；二是确定从动轮的转动方向。最简单的定轴轮系为一对齿轮所组成。 1．一对齿轮的传动比 (1)外啮合圆柱齿轮传动 下图所示的是两平行轴一对外啮合圆柱齿轮传动。当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2就顺时针方向旋转，两轮的旋转方向相反，规定其传动比为负号。 记作： 两轮转向