模块三防抱死制动系统详解.ppt

模块三 防抱死制动系统 防抱死制动系统概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。 能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，达到提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力的目的，以满足行车安全的需要。 随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。 ABS系统的作用 提高制动性能。ABS系统能充分利用轮胎和地面的附着系数，在紧急制动情况下，可将滑移率控制在20％左右，即可获得较大的地面附着系数，使汽车在车轮不抱死的情况下获得较大的制动力，提高制动减速度、缩短制动距离。 提高制动时的方向稳定性。汽车制动时，由于制动力较大而有可能造成车轮抱死。若前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车后轴侧滑，严重时甚至造成急转翻车。ABS系统可以防止任何车轮完全抱死，因此能有效地提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 能够改善轮胎的磨损状况。由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费已超过一套ABS系统的造价。  二、车轮滑移率 所谓滑移率就是汽车在制动过程中车轮的滑动位移占总位移的比例。滑移率可用下式表示： 五、防抱死制动系统的控制过程 应用最为广泛的是逻辑门限值控制方式。 所谓逻辑门限值控制就是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应控制门限值，在制动时，将检测到的实际参数与电控单元内设定的门限值进行比较，按照一定的逻辑，根据比较的结果，适时对制动液压进行调节。 在逻辑门限值控制方式中，一般都具有路面状态自动选择功能，以适应不同附着系数的路面。 六、防抱死制动系统的分类 1．按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类 按制动压力调节器与制动主缸的结构关系可将防抱死制动系统分为分离式防抱死制动系统和整体式防抱死制动系统。 （1）分离式防抱死制动系统 （2）整体式防抱死制动系统 制动主缸和制动压力调节器安装在一起，形成一个整体的防抱死制动系统，称为整体式防抱死制动系统。 2．按控制通道分类 可分为单通道系统、双通道系统、三通道系统、四通道系统。 课题二 轮速传感器 一、轮速传感器的结构 二、轮速传感器的工作原理 三、轮速传感器的分类 常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。 传感器的型式不同，其安装方式也不同。 四、轮速传感器的工作电路 五、轮速传感器的检查 轮速传感器的主要检查内容包括：检查轮速传感器的电阻；检查轮速传感器传感线圈有无搭铁现象；检查轮速传感器的安装是否可靠；检查轮速传感器转子齿面是否完好。现以丰田车系防抱死制动系统为例，说明轮速传感器的检查方法。 课题三 减速度传感器 减速度传感器的作用是检测汽车的减速度。电控单元根据减速度传感器输入的减速度信号判断路面的附着系数，从而控制防抱死制动系统的工作，以获得更好的制动性能 2．水银式减速度传感器 如图3-14所示，水银式减速度传感器主要由玻璃管及放在其中的水银组成。 3．差动变压器式减速度传感器 如图3-15所示，差动变压器式减速度传感器主要由线圈、铁心、弹簧、变压器油及印刷电路板组成。 日本三菱汽车上装用了差动变压器式减速度传感器。 二、减速度传感器的工作电路 课题四 电控单元 一、电控单元的组成 【ECU作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。 【组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控