模块六平面连杆机构详解.ppt

* 模块六 平面连杆机构 任务1 分析牛头刨床横向进给机构 任务2 分析柴油机中的曲柄滑块机构 任务3 设计牛头刨床中的摆动导杆机构 任务1 分析牛头刨床横向进给机构 1．了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性 2．掌握铰链四杆机构应用 一、铰链四杆机构的组成 1、固定件 —— 机架 2、连杆 ——???不与机架相连的杆件 ? 3、连架杆 ——??与机架相连的杆件?? 整周旋转——曲柄 摆动——摇杆 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 1.曲柄摇杆机构 搅拌机的搅拌机构 汽车窗雨刷 动画演示 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 1.曲柄摇杆机构 缝纫机的踏板机构 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 1.曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰角的调整机构 曲柄摇杆机构特点： 既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 2.双曲柄机构 惯性筛机构 天平机构 双曲柄机构 平行双曲柄机构 动画演示 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 2.双曲柄机构 汽车门启闭机构 反向双曲柄机构 双曲柄机构特点： 能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 3.双摇杆机构 夹紧机构 起重机机构 动画演示 动画演示 二、铰链四杆机构的分类及应用 3.双摇杆机构 飞机起落架机构 双摇杆机构特点： 两个连架杆均为摇杆 ，将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。 动画演示 二、铰链四杆机构的基本性质 模块六 平面连杆机构 一、铰链四杆机构三种类型的 判别方法 1、曲柄摇杆机构的条件： 2、双曲柄机构的条件：? 3、双摇杆机构的条件：??? Lmax+Lmin≤∑L其余，最短杆是连架杆。 Lmax+Lmin≤∑L其余，最短杆是机架。 Lmax+Lmin≤∑L其余，最短杆是连杆。 或 Lmax+Lmin＞∑L其余 。 动画演示 根据图中注明的尺寸判断铰链四杆机构的类型 二、急回特性 主动件作等速运动，作往复运动的从动件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性。 急回特性 1、行程速比系数 急回特性 讨论： 1、θ0°，k1 有急回特性 2、θ=0°，k=1 无急回特性 θ角越大,k值越大，则急回运动的特性越显著。 2、极位夹角 急回特性 除曲柄摇杆机构以外，摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构等都具有急回运动的特性，在单向工作机器中，可缩短非生产时间，提高生产率。 　　从动件在极限位置时，主动件两位置之间所夹锐角，称为极位夹角，计算公式如下。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *