智能超声波避障小车设计制作.doc

江阴职业技术学院 项目设计报告 项目：超声波避障小车的设计与制作 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 摘 要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。 Abstract Smart cars can be programmed to perform a specific task means the miniaturization of robot, it has to make cost is low, circuit simple structure, convenient program test. Because of it has strong interest, intelligent robot car favored by the majority of the university students enthusiasts and love. This paper introduces the is a automatic obstacle avoidance function of intelligent car design and production (hereinafter referred to as the smart car), the thesis to the intelligence of the car scheme selection, design idea, and the implementation of hardware and software function and working principle of a detailed analysis and discusses. After practice acceptance test, this intelligent car circuit structure is simple, convenient debug, fast, flexible system reflect, correct and feasible design scheme, each index is steady and reliable. 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第一章 绪论 1 1.1项目研究背景及意义： 1 1.2项目主要研究内容： 1 1.3设计思路： 1 1.4应用场合和功能： 2 第二章 总体方案 3 2.1总体方案概述： 3 2.2 总体电路原理图： 3 第三章 各模块功能介绍 4 3.1障碍物测距系统： 4 3.2显示模块： 5 3.3驱动模块： 10 3.4电源模块： 12 第四章 软件设计 13 4.1 程序设计流程图 13 4.2 关键程序设计： 14 第五章 系统调试 17 5.1 调试的思路： 17 5.2 各模块的调试： 17 5.3 调试心得： 19 第六章 结论与展望 20 6.1 结论： 20 6.2 展望： 20 致 谢 21 参考资料 22 附录 23 1.元器件清单： 23 2.样机实物照片： 24 3.电路原理图： 25 相关程序 26 第一章 绪论 1.1项目研究背景及意义： 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达 到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论 方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、 家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同 时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的 弥补，实现经济收益，形成商业价值。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之 地，未来汽车的智能化是汽车产