轮式转向系(高职)详解.ppt

第七章 轮式车辆转向系 第七章 轮式车辆转向系 第一节 轮式车辆机械转向系 第一节 轮式车辆机械转向系 （五）循环球式转向器 4、调整 第二节??偏转车轮式动力转向系 （二）工作过程 （三）转向加力器 2.操纵转向加力器中的转向分配阀，使油泵将油液泵出后，油液压入油缸中的任一油腔，而另一油腔回油; 油压力使前后车架相对销轴偏转而实现整机的转向。 方向盘不动，弹簧力使柱塞通过挡板将滑阀置“中位”，此时P、O、A、B相通，油泵压力使整机直驶。 2）整机左转向 3）整机右转向 三、转阀式全液压转向系统 2）方向盘右转：PA、BO导通，在加力器转阀内部反馈中实现整机右转向。 3）方向盘左转：PB、AO通，在加力器内部反馈中整机左转向。 4）手动转向：发动机熄火后或油泵出现故障,液压马达成为手摇泵，实现整机手动转向。 5、转阀式转向加力器 (1)方向盘使连接块带动阀芯转动，阀芯与阀套产生相对角位移，当转过2°左右时，经阀芯、阀套、阀体和隔盘通往马达的油路开始接通，转过7°油路完全接通;原来的回路完全关闭，马达全流量运转。 (3)转子通过联轴器、拨销拨动阀套产生随动，使阀套与阀芯由7°偏置又回“中位”，液压马达油路重新被封闭，压力油经阀直接回油箱;继续转动方向盘重复上述过程。在随动中实现了整机的转向。 4、转向工作原理 4、转向工作原理 4、转向工作原理 1）组成 转阀式转向加力器主要由阀体、连接块、阀芯、阀套、联轴器、阀盖、蝶式弹簧、拨销、单向阀、溢流阀、隔板、定子、转子、端盖等组成。 C C 2）工作过程 (2)按照转向盘转动方向的不同，压力油驱动转子正转或反转，使压力油通过加力器的油道及外部油管进入到转向油缸的左腔或右腔，油压力推动前后车架相对偏转; * * 长安大学工程机械底盘构造课教学 制作：展朝勇 第一节 轮式车辆机械转向系 第二节? 偏转车轮动力转向系 第三节? 折腰式动力转向系 1.偏转轮应有统一的转向中心，以使车轮减磨，行驶阻力小，即： 一、要求 ctgα-ctgβ=M/L M—前轮主销之距；L—轴距。 2.工作可靠。（结构应合理；零件强度应足够） 3.操纵轻便。（省力；路面冲击力作用到车轮后，应尽可能小地反馈给司机。） 4.转向灵敏性好。（车轮偏转角度一定下，方向盘的转角应尽可能地小。） 一、要求 二、组成 方向盘 转向轴 万向传动 转向器 转向垂臂 转向直拉杆 左转向节臂 直拉杆臂 横拉杆 前轴 转向轮 左转向节 三、转向过程(如整机左转弯) 转向时，可使左右两侧偏转车轮的偏转角度不同，以获得统一的转向中心而减轻轮胎的磨损。 四、转向梯形机构的作用 1）转向传动比i应适宜。(同时兼顾转向操纵轻便及转向灵敏）； 2）转向器应具有一定的可逆性。（有路感，且允许车轮自动回正） 五、转向器 （一）对转向器的要求 （二）蜗杆-曲柄销式转向器 （三）球面蜗杆-滚轮式转向器 （四）齿条齿轮式转向器 齿条齿轮转向器 1、组成 2、工作过程 螺杆转动，通过钢球传力使螺母及齿条平动，齿条使齿扇及垂臂转动。 螺杆、螺母与钢球加上齿轮传力两级传动副传力，螺杆螺母中的传力钢球在滚动中传力，操纵轻便；且两级传动副耐磨，传动效率及可逆性均高；但结构复杂 。 3、传动特点 将调整螺钉拧到底，再返回1/4圈，以使调整螺钉与转向垂臂轴之间有0.25mm的轴向间隙。 循环球式转向器 一、转阀式动力转向系 （一）组成 1、右转向 2、左转向 由转向油缸、转阀、循环球式转向器组成。 二、滑阀式动力转向系 （一）组成 由方向盘、转向器(起反馈用)、转向分配滑阀、转向横拉杆、转向垂臂、转向油缸、传力杆件、液压系统组成。 方向盘左打→蜗杆使蜗轮逆摆→分配阀芯左移至“左位”→PA、BO相通→油缸左腔进油，右腔回油→活塞杆右移→横拉杆、转向节使车轮左摆; （二）转向原理（整机左转） （二）转向原理（整机左转） 转向直拉杆臂使阀套左移，分配阀回“中位”，一个反馈动作完成→重复上述过程，在随动中整机左转向。 转向直拉杆臂带动阀套左移而起反馈作用 一、结构特点 1.前后车架由两只铰销相连。 第三节 折腰式动力转向系 装载机转向短片 第三节 折腰式动力转向系 一、结构特点 二、滑阀式液压转向系统 1、组成 反馈杆 由方向盘、转向加力器、反馈杆、恒流阀、单向阀、油泵、滤油器等组成。 2、转向滑阀 3、工作过程 1）整机直驶 反馈杆上移，转向器使滑阀下移回“中位”； 滑阀图消失 重复上述过程，在随动中整机左转向。 方向盘左打→螺杆使滑阀置“上位”→PA，OB相通，油液P入A出入左缸小腔、右缸大腔，另两腔油B入O出回油→车架相对销轴左偏转； 反馈杆下移，转向器使滑阀上移回“中位”； 重复上述过程，在随动中整机右转向。 方向盘右打→螺杆使滑阀置“下位”→