立体仓库模拟装置设计及控制.doc

陕西国防工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目：立体仓库模拟装置的设计及控制 专业：自动化生产设备应用 班级：自动309 姓名： 学号指导老师： 2012年5月24日 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………..…...…1 1.1 自动化立体仓库定义…………………………………………………………..……..…1 1.2 本文主要研究内容……………………………………………………………..……......2 第二章立体仓库模拟装置的总体设计………………………………………..………..3 2.1立体仓库概况概况…………………………….………………………….…….…….….3 2.1.1 控制系统的功能…………………………… .……………………… …..……..… 3 2.1.2 机械结构…………………………….………………………… …………………...3 2.2 定位自控系统总体设计………………………………………………………..………..4 2.3 系统硬件设计方案……………………………………………………………..……..…5 2.3.1 控制核心单元的选择……………………….……………………………....…..… 5 2.3.2 PLC的特点……………………………………………………………….....………. 6 2.4 MCGS组态软件……………………………………………………………….....……….7 2.4.1 MCGS的主要特点和基本功能…………………………………………….....……….7 2.4.2MCGS的构成 ……………………………………………………………….....………. 8 2.4.3 MCGS组态软件的工作方式………………………………………….....…………….. 8 2.5 系统软件设计方案…………………………………………………… ….….…...…......9 第三章 定位控制系统的硬件设计……………………………… …….……..…….…10 3.1 PLC的选型和资源配置………………………………………………….…….…… …. 10 3.1.1 S7-200系列PLC概述………………………………………………….… ….……. 10 3.1.2 CPU型号的选择……………………………………………… ………....…..… .11 3.1.3 其他功能模块的配置…………………………………………….……. .....…… .13 3.1.4 PLC的I/O资源配置………………………………………… …………...….… .13 3.1.5 MCGS与PLC设备的通信…………………………………… …………...….………14 3.2 位置的定位方法……………………………………………………………….…...…. 15 3.3 电气接线图及元器件的选择………………………………………………..…….….. 16 3.3.1 电气接线图…………………………………………………… …….…...…….... 16 3.3.2 元器件的选择…………………………………………. ………..……..….….. 19第四章 定位控制系统的软件设计………….…………………………….….….…. 20 4.1 程序流程图…………………………………………… ……………….…..…………. 20 4.2 编程软件简介………………………………………… …………….………..……..... 20 4.3 程序设计………………………………………………… ……….……………..……..21 第五章 总结与展望………….………………………………………………….…..….…27 第一章 绪 论 当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。计算机自控技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。 立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。自上世纪60 年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料。可编程