第09章可编程序控制器应用祥解.ppt

（一）控制系统要求分析 1、机械结构 2、工艺过程 图9-19　系统结构示意图 3、控制要求 工件台A、B上工件的传送不用PLC控制；机械手要求按一定的顺序动作，其流程图如图9－20所示。 图9-20　控制系统流程图 （二）PLC选型及I/O接线图 根据控制要求，PLC控制系统选用SIEMENS公司S7-200系列CPU 214和EM221，其输入输出端子电气接线图如图9－21所示。 图9-21　控制系统外部I/O接线图 （三）PLC　I/O地址、内部辅助继电器的分配表 原位显示 Q0.5 24 下降 I1.3 12 左移 Q0.4 23 连续 I1.2 11 右移 Q0.3 22 单周期 I1.1 10 上升 Q0.2 21 单步 I1.0 9 夹紧/放松 Q0.1 20 手动 I0.7 8 下降 Q0.0 19 停止 I0.6 7 复位 I2.3 18 无工作检测 I0.5 6 放松 I2.2 17 左限 I0.4 5 夹紧 I2.1 16 右限 I0.3 4 左移 I2.0 15 上限 I0.2 3 右移 I1.5 14 下限 I0.1 2 上升 I1.4 13 起动 I0.0 1 功能描述 符号 序号 功能描述 符号 序号 （四）PLC控制系统程序设计 1、整体设计 整体设计的梯形图（主程序）： 图9-22　主程序梯形图 2、手动控制程序 图9-23　手动程序梯形图（子程序0） 图9-24　自动操作程序（子程序1） 3、输出显示程序 图9-25　输出显示程序 三、PLC在电梯控制中的应用 图9-26 三层楼电梯控制示意图 电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。 电梯的控制内容包括：箱内、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱内控制为例。 （一）电梯控制系统的要求（F:呼梯开关） （1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝ON）后停止运行。 （2）电梯在一层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯上升，运行到二层，二层的限位开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。 （3）电梯在一层时，同时出现二层和三层的呼梯（2F=ON,3F=ON）信号，则电梯上升运行；先上升到二层（SQ2=ON）,暂停运行2s后，再继续上升到三层，直到三层的限位开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。 （4）电梯在三层或二层时，出现一层呼梯（1F=ON）信号，则电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （5）电梯在三层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合（SQ2=ON）,电梯停止运行。 （6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（2F=ON、1F=ON）信号，则电梯下降运行；先到二层，暂停运行2s后，电梯又继续下降，直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （7）电梯在上升途中，任何下降呼梯均无效。 （8）电梯在下降途中，任何上升呼梯均无效。 （9）电梯到达每层的运行时间限定小于10s；超过10s，则电梯自动停止运行。 （10）此控制采用FX系列PLC实现控制。 （二）电梯控制程序的设计 1．I/O地址分配 输入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005 输出地址 电梯上升　 Y000 电梯下降　 Y001 2．逻辑设计 图9-27 三层楼电梯梯形图 四、PLC在机床中的应用 （一）T68镗床控制系统 1．电气控制任务 双速电动机M1作为主轴及进给的驱动，电动机M2为进给快速移动的驱动。对M1的具体控制要求是： 1）正反转点动控制及反接制动； 2）正反转连续运转及反接制动； 3）高、低速的转换控制。 2．输入输出点的分配 Y006 M1高速YY接触器KM7 X006 主轴变速行程开关SQ1 Y005 M1低速△接触器KM6 X005 高低速转换行程开关SQ Y004 M2反转接触器KM4 X004 M1的反转点动按钮SB4 Y003 M2正转接触器KM3 X003 M1的正转点动按钮SB3 Y002 限流电阻接触器KM3 X002 M1的反转按钮SB2 Y001 M1反转接触器KM2 X001 M1的正转按钮SB1 Y000 M1正转接触器KM1 X000 M1的停止按钮SB6