第4章硬件系统及内部资源祥解.ppt

* * 河北科技大学自动化系 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 4.4.1 数据类型 S7-200 PLC数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度表示。 整数长度 无符号整数表示范围 有符号整数表示范围 十进制 十六进制 十进制 十六进制 字节B(8位) 0~255 0~FF -128~127 80~7F 字W(16位) 0~65535 0~FFFF -32768~32767 8000~7FFF 双字D(32位) 0~4294967295 0~FFFFFFFF -2147483648 ~2147483647~7FFFFFFF 常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。 * * 河北科技大学自动化系 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 4.4.2 直接寻址 S7-200PLC的存储单元是按字节进行编址。每个单元都有唯一的地址，这种直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。 元件符号（名称） 所在数据区域 位寻址格式 其他寻址格式 I（输入继电器） 数字量输入映像区 Ax.y ATx Q（输出继电器） 数字量输出映像区 Ax.y ATx M（通用辅助继电器） 内部存储器区 Ax.y ATx SM（特殊继电器） 特殊存储器区 Ax.y ATx S（顺序控制继电器） 顺序控制继电器存储器区 Ax.y ATx V变量存储器 变量存储器区 Ax.y ATx L（局部变量存储器） 局部存储器区 Ax.y ATx * * 河北科技大学自动化系 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 元件符号（名称） 所在数据区域 位寻址格式 其他寻址格式 T（定时器） 定时器存储器区 Ax Ax（仅字） C（计数器） 计数器存储器区 Ax Ax（仅字） AI（模拟输入映像寄存器） 模拟量输入存储器区 无 Ax（仅字） AQ（模拟输出映像寄存器） 模拟量输出存储器区 无 Ax（仅字） AC（累加器） 累加器区 无 Ax（任意） HC（高速计数器） 高速计数器区 无 Ax（仅双字） A：元件名称，即该数据在数据存储器中的区域地址。 T：数据类型，若为位寻址则无该项；若为字节、字或双字寻址，则T的取值分别为B、W和D。 x：字节地址。 y：字节内的位地址。 * * 河北科技大学自动化系 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 位寻址Ax.y * * 河北科技大学自动化系 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 字节、字和双字的寻址格式 对字节、字和双字的数据，直接寻址时需指明元件名称、数据类型和存储区域内的首字节地址。 * * 河北科技大学自动化系 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 特殊器件的寻址格式 T、C、HC、AC等，直接写出其编号即可。 T、C的地址编号有2个含义：比如T10，即表示T10的定时器位状态信息，又表示该定时器的当前值。 AC的特殊性：数据长度可以是字节、字或双字，使用时只标出累加器的地址编号即可。 4.4.3 间接寻址 在处理多个连续单元的多个数据时，用间接寻址非常方便。 * * 河北科技大学自动化系 4.5 S7-200 PLC的指令系统 4.5.1 编程语言 新旧CPU版本的不同所造成的影响 梯形图 语句表 功能块图 4.5.2 几个基本概念 1.输出线圈和指令盒 在梯形图中，输出形式有两种： 输出线圈 指令盒 * * 河北科技大学自动化系 2. 网络块 网络是一个最小的独立的逻辑块，整个梯形图程序就是由许多网络块组成的。 4.5 S7-200 PLC的指令系统 * * 河北科技大学自动化系 4.6 S7-200 PLC的程序结构 用户程序 主程序 子程序 中断程序 数据块 主要用于存放控制程序运行所需的数据。 参数块 存放CPU组态数据。 PLC程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。 河北科技大学自动化系 * * 河北科技大学自动化系 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源 4.4 寻址方式 4.5 指令系统 4.6 程序结构 第4章 S7-200 PLC基础知识 * * 河北科技大学自动化系 4.1 概述 学习PLC时，对象的选择 绝大多数PLC是相似的； 为以后学习IEC61131-3编程语言打下基础。 为什么要讲S7-200 PLC? 市场占有率高； 和现场总线的发展方向一致； 目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的Profibus总线。 S7-200 PLC的发展 CPU21*，CPU22*（2004年推出） * * 河北科技大学自动化系 4.2.1 硬件系统的基本