第5章立体仓库系统建模仿真祥解.ppt

第5章 立体仓库系统建模仿真 主要内容 5.1 立体仓库系统概述5.2 立体仓库系统问题描述5.3 立体仓库系统设计5.4 立体仓库系统数据拟合5.5 基于RaLC的立体仓库系统建模仿真5.6 模型运行与仿真结果分析 5.1 立体仓库系统概述 5.1.1 立体仓库系统的概念和特点 1.立体仓库系统概念 是以高层立体货架为主要标志，使用成套先进的搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取的机械化和自动储存管理，并可与上级计算机联网组成内部局域网，从而实现管理、监控、执行的功能，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。 5.1 立体仓库系统概述 5.1.1 立体仓库系统的概念和特点 2. 自动化立体仓库的特点 （1）占地面积小，仓储容量大(空间、面积利用率) （2）提高保管质量（不堆压、机械化、完好性） （3）提高工作效率（出入快、存取不干扰、适用品多无序库） （4）节省劳动力 （5）提高储存的经济效益（库管准迅，相对存量金成本低） 5.1 立体仓库系统概述 5.1.2 立体仓库系统的主要设备 一般来说，自动化立体仓库包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区。 自动化立体仓库系统包括存储系统、搬运系统、输送系统、消防系统、电控系统和计算机系统等。 5.1 立体仓库系统概述 5.1.2 立体仓库系统的主要设备 1.货架（强度、精度、稳定性，保证货物完好、有利于机械、自动化） 2.堆垛机（电力驱动、自动或手动控制、快速出入库） 3.货物输送系统（连接、流动） 4.自动搬运车系统（AGV）（自动导引、代替输送线） 5.堆垛机器人（托盘货物堆码） 5.1 立体仓库系统概述 5.1.3 立体仓库系统的主要参数 最重要的两个性能参数是仓库的库容量和出入库频率。 评价仓库经营效率的主要指标是库容量利用系数和库存周转次数。 5.1 立体仓库系统概述 （1）明确设计目标 （2）保持物料向前移动 （3）物料处理次数最少 （4）使用合适的设备 （5）最少的人工处理 （6）系统简化原则 （7）高利用率原则 （8）容量富余原则 （9）降低使用成本原则 （10）有效利用空间 （11）复合操作原则 （12）简化流程原则 （13）最短移动距离 （14）标准化原则 5.2 立体仓库系统问题描述 5.2.1 系统的实体与事件 5.2 立体仓库系统问题描述 5.2.1 系统的实体与事件 5.2 立体仓库系统问题描述 5.2.2 系统的业务流程 5.3 立体仓库系统设计 5.3 立体仓库系统设计 5.3.1 托盘单元的确定 立库中托盘一般有 1200mm×1000mm、 1200mm×800mm、 1100mm×1100mm 目前通用性较高的为1200mm×1000mm 5.3 立体仓库系统设计 5.3.2 货格单元的确定 可选择横梁式或牛腿式货架，两种货架各有不同的设计规则 5.3.3 货架尺寸的设计 分析出仓储能力确定货格单元的数量，而后决定货架的布局形式及巷道数。 有静态法和动态法两种方法 5.3 立体仓库系统设计 5.3.4 系统布局的设计 同端出入式（缩短出入库作业周期） 贯通式布局（布置简单便于维护、出入库需穿过整个巷道） 旁流式布局（减少货格，但有两条路线搬运，提高效率） 5.3.5 立库出入口位置布置形式* 同层相邻配置 同层相对 异层配置 实验二 仓储型物流中心模拟 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。 在这一部分，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在前面部分使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。 实验二 仓储型物流中心模拟 实验二 仓储型物流中心模拟 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 IO部件的移动 装货中转站的设置 装货中转站输入口的设置 机器人和进货线的做成 卸货中转站的设置 卸货中转站输出口的设置 出货线的做成 模型合并 设备的组合 设备的解除 自动立体仓库的出库 习题 1.试述自动化立体仓库中的主要设备，以及每种设备的分类和特点 * 5.1.4 立体仓库系统的设计