第6章部件工作原理与编程示例(东北大学嵌入式课件)祥解.ppt

irq_handler.c void nIRQ3_Handler(void) { INT8 i; for(i=0;i=8;i++) { Set_EBILED(0x0F); Delay(1000000); Set_EBILED(0xF0); Delay(1000000); } } 习题 编写一段C 语言源程序，通过外部中断nIRQ3控制LED1～LED8 流水灯显示的流动方向。当中断被触发时改变灯的流动方向. Main.c #include stdio.h #include wblib.h #include irq_handler.h #include main.h INT8 roll_flag=0x00; int main (void){ INT16 led_num=0; Init_EBILED(0x0); outpw(REG_AIC_SCR5,0x81); // 中断控制寄存器设置，正边沿触发，优先级为1 outpw(REG_AIC_MECR,0x20); // 使能相应的中断源 Main.c while(1){ if(roll_flag ==ROLL_LEFT) // LED 向左滚动 { led_num++; if(led_num = 8) led_num = 0; Set_EBILED((0x80led_num)); // 给LED 发数据 Delay(1000000); } if(roll_flag ==ROLL_RIGHT) // LED 向右滚动 { led_num++; if(led_num=8) led_num = 0; Set_EBILED((0x01led_num)); // 给LED 发数据 Delay(1000000); }} return 0; } irq_handler.c extern INT8 roll_flag; void nIRQ3_Handler(void) { if(roll_flag ==ROLL_LEFT) // LED 向左滚动 roll_flag= ROLL_RIGHT; else roll_flag= ROLL_LEFT; } 第六章 部件工作原理和编程示例 GPIO编程示例 EBI编程 外部中断nIRQ编程 UART编程示例 TIMER编程示例 定时器功能设计 定时器是如何定时? 如何设计定时器的分频? 定时中断的设计? 定时器功能 W90P710计时器模块包括2个信道，TIMER0和TIMER1，允许用户容易地实现一个计数计划。每个信道有独立的时钟资源。输入时钟被一个8bit分频器分频并且随后被一个24bit减计数器引用。当计数器减数到0时，如果中断启动了的话定时器将声明一个中断请求。一个普通的软件计数器计划是用来设置一个软件计数器，并在每一个中断发生时加1给它。 一个普通的定时器控制器有以下几个特征： 与AMBA APB接口兼容 兩个带一个8bit分频计数器/24bit减计数器和一个中断申请的信道 对每个信道的独立时钟资源 最大不中断时间 = (1 / 15 MHz) * (256) * (2^24), if TCLK = 15 MHz 定时器的工作方式 在使能计数器中断前，驱动应该设置操作模式、分频器和计数器。定时器支持一次性模式、周期模式和翻转模式给用户来执行计数计划。 在一次性模式下，中断信号一旦被产生将不会再次产生除非定时器以后被重新使能。 在周期模式下，中断信号被周期性地产生。 在翻转模式下，中断信号在每个50%周期由低到高或由高到低转换时被产生。 定时器逻辑框图 例7.5：编写一段C 语言源程序，实现通过TIMER0 中断，控制LED1 有规律亮灭的功能。 定时器产生中断间隔的设定 定时器中断的频率取决于以下等式： Freq. = Crystal clock / ((pre-scaler+1) * counter)) 对于W90P710，晶振时钟输出是15 MHz。根据这个等式，用户可以决定分频器和计数器的值来得到想要的中断频率。 定时器参考设置值： Frequency (1/sec) [Pre-Scalar] [Counter] 18 0 0xCB735 40 0 0x5B8D8 100 0 0x249F0 定时器的寄存器组织 定时器控制寄存器 定时器计数初值的设定 定时器当前计数值 定时器工程组织 主函数的设计(main.c) int main (void) { Init_EBILED(0x0); Timer0Init(); while(1); return 0; } //初始化EBI和Timer,进入死循环,然后在