第7章IO接口及增强型捕捉定时器模块祥解.ppt

例二：输入捕捉 IC0的初始化： void ic_init(void) { TSCR1= 0x90; //主定时器使能 TSCR2=0x07; //分频因子=128 ICSYS=0x02; //IC缓冲使能 TIOS=0; //通道设置为输入捕获 TCTL4= 0xff; //采用上升、下降沿触发 TIE=0 //通道0开中断 } 本例使用了例一未使用过的寄存器：ICSYS、TIOS、TCTL4和TIE。 输入控制系统寄存器-ICSYS SHxy=0：正常操作。1=x通道和y通道将产生一样的输入动作，x通道的设置同样适用于y。 TFMOD=0：只要产生正确的输入捕获事件，TFLG1中的CxF位就置一。1=队列模式时才使用。 PACMX=0：8位脉冲累加器溢出后自动回0。1=不自动回0，停留在0XFF。脉冲累加器对IC通道捕获的有效边沿数量进行计数。 BUFEN=1：使用输入捕获缓冲区。0=不使用。 LATQ=0：输入捕获队列模式使能。产生一次成功的输入捕获时，IC通道寄存器中保留的计数值会被送到保持器中，然后IC寄存器会接收新的计数值。1=锁存模式使能。 IC/OC通道选择寄存器--TIOS TIOS=0： 设置相应的通道为输入捕获。 IOSx： 1=通道x为输出比较； 0=通道x为输入捕获。 控制寄存器3/4 — TCTL3/4 EDGnA/B：输入捕捉边沿控制。 本例设置EDG0A=1，EDG0B=1。即IC0通道采用上升，下降沿都触发。 n代表通道序号。 定时器中断使能寄存器-TIE CxI：1=第x个通道中断允许；0=第x个通道中断禁止。 本例设置C0I=1，把通道0的中断打开，这样能够使外部信号引发IC0中断，并进入相应的服务程序进行处理。 例二：输入捕捉 初始化，需要在main函数中调用初始化函数ic_init()。 以下是在main函数中，如何使用PORTA_BIT6来产生一个方波信号。 DDRA=0xff; //设置PORTA的方向寄存器，为输出 PORTA=0x00; //PORTA的输出初始化为低电平 DDRB=0xff; //PORTB设置为LED灯的控制信号 PORTB=0xff; //LED全灭 for(;;) { for(i=0;i6000;i++) { PORTA_BIT6=1;//循环中设置信号为高电平 } for(i=0;i6000;i++) { PORTA_BIT6=0; //循环中设置信号为低电平，产生方波 } } 例二：输入捕捉 方波信号已经成功得产生了，下面是中断服务程序： void interrupt 8 ic0_int(void) { TFLG1_C0F=1;//中断标志清除 ic4=TC0; //通过读TC0寄存器来响应中断，ic4 PORTB=0x55; //用LED灯来指示已经进入了中断 /*以下放置其他代码*/ } TFLG1：主定时器中断寄存器1 BIT 7 6 5 4 3 2 1 0 R C7F C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F W RESET 0 0 0 0 0 0 0 0 TFLG1指示了中断发生在哪个通道，需要对相应位清零时，可以对它进行置一操作。 C7F-C0F：IC/OC的中断标志。 TCx：定时器输入捕捉和输出比较寄存器0-7 BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 R TCx 15-0 W RESET 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TC0-TC7寄存器用来锁存自由计数计数器的值，当得到有效的边沿触发时，我们可以通过读这些寄存器来获得输入捕捉计数值；通过写这些寄存器来设置输出比较的计数值。 任意时刻可读。在输出比较模式任何时刻可写。在输入捕捉模式对寄存器的写操作没有意义。当寄存器复位后，寄存器值等于$0000。 例三：输出比较 这里讲一个输出比较例子，目的是通过OC0通道输出一个有一定宽度的脉冲。 OC0的初始化： void oc_init() { TSCR2 = 0x07;//128分频，定时器溢出中断禁止 TIOS = 0xff; //所有通道作为输出比较通道 TIE = 0x00; //中断全部禁止 TSCR1= 0x90; //主定时器使能 TCTL2=0xaa; // OC0输出电平为低电平 CFORC=0xff; //强制输出比较 } 例三：输出比较 void main(void) { EnableInterrupts; oc_init(); //初始