大同煤矿GNSS单基站讲稿.ppt

内 容 项目建设与工作原理 系统特点及先进性 系统应用 系统性能和精度分析 系统扩展 项目建设与工作原理 连续运行基准站组成 工作原理 用户得到厘米级精度的坐标！ 系统特点及先进性 （一）可利用卫星数增加 （二）建立了稳定可靠的基准站 （三）减轻了用户作业负担 （四）利用GPRS/CDMA无线通讯技术 （五）建立了统一的坐标系统框架 （六）扩大了用户应用领域 GNSS系统包括 GNSS——全球导航卫星系统 √ GPS（美国） √ GLONASS（俄罗斯） GALLIEO（伽利略，欧洲） 北斗（中国） （一）可利用卫星数比较 基准站形式比较 传统方式 （二）稳定可靠的基准站 动态测量模式比较 传统模式 野外架设基准站 流动站测量 （三）减轻用户作业负担 通讯方式比较 传统卫星定位模式使用的电台 （四）用户与基准站的通讯方式 坐标框架 115勘察院 （五）统一的坐标框架 （六）用户应用领域扩大 小 结 不需要在外业建立复杂的基准站，测量作业仅仅是流动站的事情 流动站的操作：配置工作在室内完成，外业直接开始测量…… 利用GPRS/CDMA无线网络通讯技术，不再考虑地形条件对基站数据发播的影响 可以在整个地区建立了静态控制网的基础上，求解统一的坐标系统转换参数，外业的成果就是本地坐标系坐标 数据播发格式有多种选择，允许多种不同品牌仪器同时作业 如果想使用本系统，你原有的常规RTK基站接收机也可以用来做流动站使用 系统应用 坐标系转换参数的统一 必须的步骤 专业应用介绍 坐标系转换参数的统一 分别求取了两套坐标系转换参数 大同国家北京54坐标系（6度带） 中央子午线111度，整个覆盖地区均适用 大同矿区独立坐标系 适用于矿区测量 水平均方根残差2.7cm，垂直4.5cm 大同城建坐标系 适用于城区测量 水平均方根残差2.6cm，垂直0.5cm 高程统一归算到黄海高程系（放弃城建坐标系原来采用的渤海高程系） 必须的步骤（一）坐标转换参数上传到RTK外业手簿 RTK动态作业过程中将自动应用这些参数把GPS坐标转换为本地坐标 必须的步骤（二）流动站通讯方式 GPRS方式 中国移动的无线上网 上网类型：移动手机、无线网卡 CDMA方式 中国联通的无线上网 手机、无线网卡 必须的步骤（三）流动站作业 所有的设置都可以在室内完成 到野外以后： 开始测量（自动连通基站，初始化） 测量、放样…… 测量一个点的时间： 5秒！ 应用实例一——地形地籍测量 带上流动站驱车到达现场，连接仪器，开始测量即可 应用实例二——测量井口坐标 带上流动站驱车到达现场，连接仪器，开始测量即可 应用实例三——公路放样 道路设计要素传到外业手簿 道路中线、纵断面放样 应用实例四——管线测量 电力线 煤气管线 自来水管网 RTK初始化 初始化时间（精度达到厘米级的时间） 本质上同常规单基站（距离越长，时间越长） 由于利用了GPS＋GLONASS双系统，使得可利用的卫星数增加，从而加快了初始化速度 平均初始化时间： 5km～10s 10km～30s 30km～1－2分钟 RTK系统精度 精度与常规单基站RTK作业相同（1cm+1ppm） 距离基站的基线越长，解算厘米精度越困难，初始化速度越慢，所以要兼顾效率和精度，合适的覆盖范围在半径30公里以内，这个范围基本可以覆盖一个城市辖区了。 本系统存在的不足 基线距离越长，初始化速度越慢，精度越低，作业效率降低 覆盖范围仍不够大 未来的发展方向 区域性GNSS网络——VRS虚拟参考站技术 新荣、大同、左云、浑源建设四个连续运行基准站控制范围可以达到7000平方公里（站间距暂按50km计） 在全部控制范围内达到： （均匀的） 水平精度：3cm 垂直精度：5cm 静态控制网的副产品 西部矿区采空区的沉陷或者位移达到了30cm！ 为我们提出了新的课题！ 谢 谢！ 系统扩展 * * 山西省煤炭地质一一五勘查院 2007年5月 GNSS卫星定位连续运行基准站系统 基准站组成 工作原理 办公楼顶基准站 控制中心机房 目的：为测量工作提供坐标基准 GNSS接收机 连接基准站网络地址 集成服务器，安装基准站控制软件 用户 GNSS天线 接入互联网 48颗 24颗 可利用卫星数 17颗 11颗 同时最多可观测到 可利用卫星数的增多加快了测量速度 GPS＋GLONASS GPS 卫星系统 本项目的特点 传统卫星定位 本系统 用户利用本系统测量可以节省一套基准站成本 基准站的准确与否直接影响用户测量的坐标 不会引入人为误差 可能会引入人为误差 基准站误差 软件实时监控 外业测量无法得知 基准站稳定性 本项目特点 传统卫星定位 本系统 永久基准站 流动站测量 原始数据 接入互联网的计算机 随时可