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1 2 3 4 5 6 7 8 ξ η (1) 构造角节点的插值函数:双线性乘积,暂时保证在本节点处为1,在其余角节点处为0 课本内容 (2) 构造边中节点的插值函数:某个方向的一次项与另一个方向的Lagrange多项式的乘积。保证在本节点处为1,在其余所有节点处为0,但在单元内部不为0。若没有中心点(单元内),由此构造的插值函数为最终的结果。如有单元中心点,则需对边中节点修正 ? 课本内容 (3) 使角节点的插值函数在边中点处等于0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1.0 1.0 1 2 3 4 5 6 7 8 1.0 0.5 0.5 1.0 1.0 课本内容 局部坐标 (2)荷载作用在2-3边上,故等效结点力只与2、6、3号结点有关 6,如图所示刚架 (1)如何进行结点编号使整体刚度矩阵[K]的带宽最小? (2)刚架的整体刚度矩阵中a结点的总体刚度矩阵Kaa和总体刚度矩阵Kbc各由哪些分块矩阵叠加组成(自行确定单元局部坐标方向) (1)考虑每个结点有两个自由度,半带宽d=(相邻结点码的最大差值+1)*节点自由度数 故结点编号如图所示可使单元内结点编码相差3,使得带宽d=12(按每节点3自由度假定)。 6,如图所示刚架 (2)刚架的整体刚度矩阵中a结点的总体刚度矩阵Kaa和总体刚度矩阵Kbc各由哪些分块矩阵叠加组成(自行确定单元局部坐标方向) 7,对于图中给出的四结点二次应变一维等参单元,试确定: (a)形函数N1、N2、N3、N4; (b)单元刚度矩阵[k]。 (a)由拉格朗日插值函数可知: (b)一维问题中,单元刚度矩阵 8,试利用变结点数法构造插值函数,构造出如图所示的三次三角形单元的形函数及相应的位移函数。 三角形单元族插值函数构造及变节点数法联合运用 1 x y x2 xy y2 x3 x2y xy2 y3 x4 x3y x2y2 xy3 y4 完全二次 完全三次 完全一次 Pascal三角形 (1)构造不考虑边结点和内部结点的角结点的插值函数: (2)构造不考虑内部结点的边结点的插值函数: (3)构造内部结点插值函数: (4)修正边中点的插值函数: 使边中点的插值函数在内部结点处等于0 ?是内部结点代入到初始边结点的插值函数中的值 (5)修正角结点的插值函数: 解:插值函数N中的多项式阶数为4,微分算子L中的导数的阶次是1,被积函数非完全项最高次为6次,完全项的最高次为4次。 三次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 x y x2 xy y2 x3 x2y xy2 y3 x4 x3y x2y2 xy3 y4 完全二次 完全三次 完全一次 Pascal三角形 根据高斯积分精度可知,要使Q阶被积函数达成完全(精确)积分,需要积 分点的数目n为: 需要高斯积分点 故积分点数目为4×4。 如果是减缩积分呢? 减缩积分不管一维、二维、三维,都采用n=p-m+1来确定积分阶次 3×3 10,求图示单元的结点等效荷载 10,求图示单元的结点等效荷载 m j i l 节点位移向量和节点力向量 11,论证矩形4结点12自由度薄板单元是完备的非协调单元。 薄板弯曲时,只有w(x,y)是薄板变形的未知基本函数,而其它量,如u,v等都是w(x,y)的函数,故薄板矩形单元的位移函数的选择实际就是w(x,y)的选取。注意单元有12个自由度,则 另两个转角为: 单元收敛性分析: 1)位移函数 中包含有常量项,反映了刚体位移,如 为挠度常量, 为转角常量。 2)位移函数中包含了常量应变项, 如形变分量为: 表明薄板处于均匀弯扭变形状态,即常应变状态。这里的常应变为挠度的二次函数,而在平面单元中为位移的一次式,这是因为板有厚度,其形变是指不同厚度上的。 3)相邻单元在公共边界上挠度是连续的但转角不一定连续。设边界ij边 y=-b 则 有位移 四个系数刚好通过i,j两个端点的挠度值和绕y轴的两个转角值唯一确定;同时,相邻单元在此边界上也能通过i,j的值唯一确定,故连续。如对于绕x轴的转角: 四个系数不能通过i,j的两个已知转角值唯一待定;同理,相邻单元在此边界上也不能唯一确定四个系数。故转角不连续。 所以,薄板矩形单元是非协调单元。但实践表明,当单元细分,其解完全能收敛真实解。 当x=常数或y=常数的边界上,挠度位移曲线w(x , y)是三次变化的曲线,可由两端结点的挠度值和转角值唯一确定,故在单元交界面上w(x , y)是连续的转角分别是x和y的三次曲线,但是由两端结点的转角不能
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