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* * * * * 使用分流阀的同步回路 5.4.2 顺序动作回路 在多缸液压系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。例如,自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等。 顺序动作回路按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类,其中前两类用得较多。 1.行程控制顺序动作回路 行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序,它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。 用行程阀控制的顺序动作回路 用行程开关控制的顺序动作回路 2. 压力控制顺序动作回路 压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。 用压力继电器控制的顺序动作回路 动作顺序:先将工件夹紧,然后动力滑台进行加工。 压力继电器指令电磁阀2DT、4DT得电失电 用顺序阀控制的顺序动作回路 单向顺序阀6控制两液压缸前进时的先后顺序,单向顺序阀3控制两液压缸后退时的先后顺序。 当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸4的左腔,右腔经阀3中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀6关闭,缸4的活塞先动。当液压缸4的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀6的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸5的左腔,右腔直接回油,缸5的活塞向右移动。当液压缸5的活塞右移达到终点后,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸5的右腔,左腔经阀3中的单向阀回油,使缸5的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀3再使液压缸4的活塞返回。 这种顺序动作回路的可靠性,在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高8×105~10×105Pa,以免在系统压力波动时,发生误动作。 5.4.3 多执行元件互不干扰回路(选学) 在一泵多缸的液压系统中,往往由于其中一个液压缸快速运动时,会造成系统的压力下降,影响其他液压缸工作进给的稳定性。因此,在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中,必须采用快慢速互不干涉回路。 5.5 其他回路(选学) 5.5.1 液压马达的其他回路 1. 液压马达串、并联回路 2. 液压马达的制动回路 3. 液压马达的补油回路 4. 锁紧回路 锁紧回路是使液压缸能在任意位置上停留不会在外力的作用下移动位置的回路(油泵停止供油)。 采用换向阀O型或M型中位机能的锁紧回路。 缺点:密封性能差,只能用于短时间锁紧的回路。 O型 M型 采用液控单向阀的双向锁紧回路 采用单向阀的锁紧回路 * * * * * * * * * * 3. 多级调压回路 4. 连续、比例进行压力调节的回路 5.3.2 减压回路 定值减压阀减压 先导型减压阀遥控口接溢流阀 控制二次减压 5.3.3 泄荷回路 5.3.4 增压回路 小直径液压缸和大直径液压缸串联可使活塞急速伸出,且在低压下可得到很大的压力。 将换向阀移到左位,泵所送来的油全部进入小缸,活塞快速伸出,此时大缸吸油。但前冲受阻时,油压升高,顺序阀动作大小缸同时进油,推力加大。 1.利用串联液压缸的增压回路 2. 利用增压器的增压回路 单作用增压: 5.3.5 保压回路 5.3.6 平衡回路 活塞下行时,由顺序阀提 供阻尼获得下行匀速 采用单向顺序阀的平衡回路 原理:利用顺序阀提供背压克服活塞自重 采用液控顺序阀的平衡回路 原理: (上腔进油)当活塞下行时,控制压力油打开液控顺序阀,背压消失,因而回落效率较高;当停止工作时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下降。 缺点:下行平稳性较差。原因是活塞下行时上腔压力下降,阀关闭,压力升高再打开,阀始终工作在似开似闭状态,活塞向下爬行。 5.4 多缸工作控制回路 5.4.1 同步回路 使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。 用机械连接式同步回路 简单可靠,适合于两缸距离过大或负载差别过大的场合 用调速阀控制的同步回路 结构简单,调整比较麻烦。由于易受油温及调速阀性能影响精度低。 串联液压缸的同步回路 如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。 由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。 qtp1 qtp2 qtp3 (2)定量泵--变量马达容积调速回路
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