系统辨识的经典方法要点.ppt

第2章 系统辨识的经典方法 2.1 阶跃响应法系统辨识 2.1.1 实验测取系统的阶跃响应 [2] 2.1.2 由阶跃响应求系统的传递函数[81] （1）近似法求一阶惯性环节系统的参数 （2）近似法求带纯滞后的一阶惯性环节系统的参数 图解法 计算法 （3）用Laplace变换法求被辨识系统的传递函数 2.3 相关分析法系统辨识 2.3.1 相关分析法辨识系统脉冲响应的基本原理 2.3.2 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 （Np—1）Δ＞T （2.3.13） * 图2.1.1 测取系统阶跃响应的实验示意图 图2.1.2 一阶惯性环节系统的阶跃响应曲线 图2.1.3 一阶纯滞后惯性环节系统 的阶跃响应曲线 图2.1.4 系统的阶跃响应曲线的一般形式 图2.3.1 相关分析法辨识系统脉冲响应原理图 图2.3.2 相关分析法系统辨识示意图 图2.3.3 M序列辨识系统的脉冲 响应与互相关函数 2.3.3 相关分析法的应用 相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面： ①系统动态特性的在线测试。包括机、炉、 电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统； ②对控制系统进行在线调试，使调节系统参数优化； ③自适应控制中的非参数型模型辨识等。 图2.3.4 仿真系统结构图 图2.3.5 仿真曲线 图2.3.6 燃料压力与炉膛温度之间关系示意图 图2.3.7 燃料压力扰动与炉膛温度响应曲线 *