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单片机入门简解 哈尔滨工业大学机电工程学院 1、什么是单片机 单片机是把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入 输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 2、单片机有什么用 2、单片机有什么用 2、单片机有什么用 2、单片机有什么用 3、如何去控制单片机 Keil uVision4 3、如何去控制单片机 实现电机的方向控制 ******************************************/ #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*************************************** 端口定义 ****************************************/ sbit IN1=P1^0; //P10与电机驱动IN1相连 sbit IN2=P1^1; //P11与电机驱动IN2相连 sbit IN3=P1^2; //P12与电机驱动IN3相连 sbit IN4=P1^3; //P13与电机驱动IN4相连 3、如何去控制单片机 各个子函数定义 ****************************/ void Turn_left(void) { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1; } void Turn_right(void) { IN1=1; IN2=0;