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北京联合大学 实训报告 课程（项目）名称： 电气技术工程应用实践 学 院： 自动化 专 业： 建筑电气与智能化 班 级： 自动化建电1001B 学 号： XX/XX/XX 姓 名： XX/XX/XX 成 绩： 2014年11月15日 全自动洗衣机的洗涤动作控制程序 一．实训目的： 1．加深对CPM2APLC各指令功能的理解。 2．理解各种程序设计法，并熟练掌握顺序控制设计法。 3．掌握功能图的绘制方法。 4．熟练掌握程序调试方法。 二．题目设计要求： 题目要求：编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求增加洗涤方式选择（强洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。具体操作过程见附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。 动作要求如下： 1．洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 2．洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 3．脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。 4．洗涤完成由蜂鸣器报警。 5．洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式（强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。用两个LED发光二极管来指示当前的工况状态。 带有洗涤方式选择、水位选择的洗衣机洗涤动作流程图： 三．I/O地址分配表： 输入 输出 地址 元件名称 功能 地址 元件名称 功能 00001 SB1 启动按钮 01000 KM1 电机正转接触器 00002 SB2 停止按钮 01001 KM2 电机反转接触器 00003 SQ1 高水位检测 01002 YV1 进水电磁阀 00004 SQ2 低水位检测 01003 YV2 排水电磁阀 00005 SQ3 零水位检测 01004 YV3 脱水电磁阀 00006 SB3 洗涤方式选择按钮 01005 HA 蜂鸣器 00007 SB4 洗涤水位选择按钮 01006 LED1 高水位选定指示 01007 HA 强洗选定指示 四．PLC-I/O配线图： 00001 01000 00002 01001 00003 01002 00004 01003 00005 01004 00006 01005 00007 01006 ~ COM 01007 COM ~ 五．功能图： 00001起动 20001 进水电磁阀 高水位检测、水位选择按钮 低水位检测、水位选择按钮 高水位选定指示 20002 20003 低水位选定指示 计时4到2s 计时8到 3s 洗涤方式按钮 洗涤方式按钮 计数5次 20004 20009 计数3次 电机正转 20005 20010 电机正转 计时1开始 计时5开始 计时1到 8s 计时5到 2s 电机暂停 20006 20011 电机暂停 计时2开始