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S120本地远程控制.doc
1?简介
1.1?概述
SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能，通过该功能可实现多种不同控制方式的切换，为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例，介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停，通商立式控制速度的具体方法。
1.2?使用的软硬件列表
表1?硬件列表
? ????????????????????产品 订货号 版本 数量 1 CPU315-2 PN/DP? 6ES7315-2AH13-0AB0 2.6 1 2 CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 2.6.2 1 3 SLM 6SL3130-6AE15-8AA0 ? 1 4 Motor Module 6SL3120-2TE13-0AA0 ? 1 ?
表2?软件列表
? 产品 订货号 版本 1 STEP 7 6ES7810-4CC10-0YA5 V5.5 + SP2 + HF1 2 SIMOTION SCOUT 6AU1810-1BA42-1XE0 V ?
2?配置步骤
2.1?通过CDS实现S120的本地/远程切换
要实现的功能：
CDS0?远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；
CDS1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。
在做本地远程切换配置时，首先要完成驱动的基本调试，具体步骤参见调试手册：
/download/docMessage.aspx?Id=4390
S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：
?
序号 图示 1.???????? 完成组态后为驱动选择标准报文1，PZD 2/2
? 2.???????? 进入Configuration画面，点击?“Add CDS”按钮添加CDS参数组：
? 3.???????? 添加CDS参数组：
? 4.???????? 进入Command data sets选项卡，设置CDS切换的数字量输入点为r722.4：
? 5.???????? 将第0套CDS的设置拷贝到第1套
? 6.???????? 进入Control logic，第0套CDS的设置如下，起停等命令来自通信。
?
下角的CDS显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线模式下，激活的数据组会在后面有(active)显示。 7.???????? 切换到CDS1，起停命令来自端子r722.0；OFF2等其他命令也要进行设置：
?
? 8.???????? 然后进入Speed setpoint，第0套CDS的主速度给定P1070来自通信：
? 9.???????? 第1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024，来自固定频率给定
10.????? 设置CDS1的固定频率，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速
? ?
当r722.4（CDS选择命令）=0时，为远程控制CDS0，通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（CDS选择命令）=1时，为本地控制CDS1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定频率的转速。
当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。
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2.2?用端子控制起停，通信做速度给定
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序号 图示 1.???????? 完成对驱动的组态，配置标准报文1，然后改成999自由报文
? 2.???????? 改成999自由报文后，就可以更改驱动的control logic里的配置，将OFF1、OFF2等这些命令做相应的赋值，P1070的给定来自通信不用更改：
? 3.????? 设置P2037=2，将P854设置成1，PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H，只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。 ??
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