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4.电磁夹紧装置 电磁工作台和电磁吸盘 5.真空夹紧装置 利用大气压力和封闭空腔内气压之差来吸紧工件 设计计算: 偏心距取2e δ+ Δ(δ:工件尺寸公差;Δ:装卸工件预留间隙) 偏心轮直径取D=14e~20e 手柄长取L=(2~2.5)D 最小夹紧行程Smin=δ+ Δ 偏心轮材料:20钢或20Cr;表面渗碳淬火55~60HRC,磨光、发蓝 4.多位夹紧机构 定义:操作一个手柄或用一个动力装置在几个夹紧位置上同时夹紧一个工件(单件多位夹紧)或夹紧几个工件(多件多位夹紧)的夹紧机构。 按夹紧过程可分为:平行、先后与平行先后多位夹紧机构。 4.多位夹紧机构 单件多位(联动)夹紧机构 多件多位(联动)夹紧机构 设计多位夹紧机构应注意的问题 夹紧元件必须为浮动、可调节的联动零件,以保证同时均匀夹紧和同时松开 设计多位夹紧机构应注意的问题 为保证实现多位夹紧,常采取以下措施: 各夹紧件之间要能联动或浮动; 夹紧件或传力件应设计成可调节的,以便适应工件公差和夹紧件磨损; 既保证同时夹紧,也要保证同时松开。机构中的弹簧均为松脱夹紧件; 应保证每一工件都有足够的夹紧力 夹紧元件和传力零件应有足够的刚性,保证传力均匀 四、机动夹紧装置 组成: 动力装置:产生原始力,并把原始力传给中间传动机构。如:气缸、液压缸等。 中间传动机构:将原始力传给夹紧件。它能够改变作用力的方向和大小,即为增力机构,也有自锁机构,使动力来源消失后仍能保证可靠夹紧。 夹紧件:用以承受中间传动机构传过来的力,并与工件直接接触执行夹紧任务。 四、机动夹紧装置 1.气动夹紧 包括三个部分: 第一部分为气源, 第二部分为控制部分, 第三部分为执行部分。 四、机动夹紧装置 (1)气压传动系统 典型气压传动系统,如图4-96 分类:气缸式和薄膜气盒式 (2)气缸结构及工作特性 分类:单向作用式和双向作用式,如图4-97 回转式和不动式气缸,如图4-98 2.液压夹紧 液压夹紧是利用液压油为工作介质来传力的一种装置。它与气动夹紧比较,具有夹紧力稳定、吸收振动能力强等优点,但结构比较复杂、制造成本高,因此适用于大量生产。液压夹紧的传动系统与普通气压系统类似。主要适应于大型工件的加工及切削时有较大冲击的场合。 3、气-液组合夹紧 气-液组合夹紧的动力源为压缩空气,但要使用特殊的增压器,比气动夹紧装置复杂。它的工作原理如图4-101所示,压缩空气进入气缸1的右腔,推动增压器活塞3左移,活塞杆4随之在增压缸2内左移。因活塞杆4的作用面积小,使增压缸2和工作缸5内的油压得到增加,并推动工作缸中的活塞6上抬,将工件夹紧。 (四)组合表面定位 举例:如图工件以2-?12mm孔定位的方案。已知两定位孔的中心距为80,试设计两定位销尺寸并计算定位误差。 解: (1)确定定位销的中心距和尺寸误差 取 ?Ld=1/3?LD= 1/3x0.12mm=0.04mm 故两定位销的中心距为: 80 0.02mm (2)确定圆柱销尺寸及公差 取 ?12g6= ?12 (3)按表选定削边销的b1及B之值 取 b1=4mm,B=d-2=12-2=10mm (四)组合表面定位 (4)确定削边销的直径尺寸及公差 取补偿值:a= ?Ld+?LD=0.06+0.02=0.08mm 则: X2min=2ab1 /D2min=2*0.08*4/12=0.053mm 削边销工作部分的直径: d2max= D2min –X2min=12-0.053=11.947 削边销与孔的配合取h6,其下偏差为-0.011, 所以削边销的直径为d2max ? 11.947 0-0.011= ?12-0.064-0.053mm (5)计算定位误差: ?Y= ?D1+?d1+X1min=0.027+(-0.006+0.017)+(0+0.006) =0.044mm (四)组合表面定位 =arctan[(0.027+0.017)+(0.027+0.064)]/2*80 = arctan(0.135/160) =2’54’’ 一、夹紧装置的组成和设计要求 工件定位后将其固定,使其在加工过程中保持定位位置不变的装置,称为夹紧装置 第三节 工件的夹紧 1.夹紧装置的组成 动力源装置:它是产生夹紧作用力的装置 传力机构:传递力的机构,其作用是:改变作用力的方向;改变作用力的大小;具有一定的自锁性能,以保证夹紧可靠。 夹紧元件:它是直接与工件接触完成夹紧作用的元件 2.对夹紧装置的设计要求
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