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项目十二　汽车防滑控制系统 任务一：汽车防滑控制系统相关知识 汽车防滑控制系包括两部分：防抱死制动系统 ( ABS ) 和驱动防滑控制系统 ( ASR )。 ABS使汽车在制动过程中，防止车轮抱死滑移，有效减小制动距离和提高制动时的方向稳定性；ASR使汽车在驱动过程(特别是起步、加速时)中，防止驱动车轮滑转，提高驱动力和稳定性能。由于 ASR主要是用来控制驱动力，所以又称为驱动力控制系统 ( TCS )。 电子稳定程序系统 (ESP) 通常是支援 ABS 及 ASR 的功能，它通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息分析，向 ABS、ASR 发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。它可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 任务二： 汽车防滑控制系统结构及工作过程 一、ABS的基本组成 1．ABS的组成 防抱制动系统是在普通制动系统的基础上，配置了防止车轮抱死的电子控制系统而组成，如图 12–1 所示。 2．ABS的基本原理 防抱死电子控制系统的核心是由微电脑组成的电子控制器，一般是由微处理器和其他的必要电路组成的不可分解的整体单元。 二、ABS的分类 1．按控制器所依据的控制参数不同分类 1）以车轮滑移率 S 为控制参数的 ABS 控制器根据车速和车轮转速传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。 2）以车轮角减速度为控制参数的 ABS 控制器主要根据车轮转速传感器的信号计算车轮的角减速度，作为控制制动力的依据。 3）按车轮角减速度及滑移率为控制参数的 ABS 以车轮角减速度和滑移率为控制参数的 ABS控制精度较高，制动时车轮在最佳转速值上下波动的范围较小。 2．按 ABS 的结构不同分类 1）液压制动系统 ABS：广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。 2）气压制动系统 ABS：主要用于中、重型载货汽车上。 3）气顶液制动系统 ABS：兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型载货汽车上。 3．按功能和布置的形式不同分类 1）后轮防抱死 ABS：只对汽车的后轮进行防抱死控制。这种形式只有一些轻型载货汽车上还有使用。 2）四轮防抱死 ABS：对汽车的前后四轮都进行防抱死控制。现代汽车基本上都用这种系统。 4．按液压调节系统的组合形式分 1）分置式 ABS：制动压力调节器、制动主缸和制动助力器分别为独立的总成。管路布置灵活，使用广泛。 2）整体式 ABS：制动压力调节器、制动主缸和制动助力器组合为一个整体。结构紧凑，管路少，形成液压件总成。 5．按制动助力形式分类 1）总泵上有真空助力器的 ABS：结构简单，便于维修，使用广泛。 2）总泵上无真空助力器的 ABS：利用储能器对总泵中的助力活塞进行助力，不受发动机熄火的影响，有20次以上的助力制动。 6．按轮速传感器和控制通道分类 由于制动管路的布置形式不同和制动力的 分配各异，方案有多种，常见的两种形式是： 三、ASR的基本组成 1. ASR 的基本组成 目前在汽车上广泛使用的 ASR 大多为发动机输出功率和制动轮制动控制，其基本组成如图12–2所示。 2. ASR 的基本原理 任务三：防滑控制系统主要组成件 一、车轮转速传感器 1．磁感应式车轮转速传感器 如图12–3所示，车轮转速传感器是一种由磁通量的变化而产生感应电压的装置，一般由磁感应传感头(转速信号探头)与齿圈组成。 2. 霍尔式转速传感器 霍尔式转速传感器也是由传感头、齿圈组成(如图 12–4 所示)。 二、汽车减速度传感器 汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰路等易滑路面。 图 12–5、12–6所示的是采用水银开关的汽车减速度传感器。 1. ABS制动压力调节器 1）循环式制动压力调节器 目前多数汽车的液压制动系统均采用循环式制动压力调节器。它串联在制动主缸与制动轮缸之间(如图12–7所示)。 循环式制动压力调节器主要组成元件有电动液压泵、蓄压器和电磁阀。 图12–8所示为典型电动液压泵。 蓄压器装在部分ABS／ASR中，串联在电动液压泵与电磁阀之间，用于储存高压制动液。主要有两种结构形式，一种是活塞弹簧式，一种是气囊式。 2）可变容积式制动压力调节器