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第三章 汽车的制动性 1 §3-4制动时汽车的方向稳定性 第三章 汽车的制动性 1 §3-4制动时汽车的方向稳定性 第三章 汽车的制动性 1 为防止制动时后轮先制动，研制了专门检测后轮制动情况的系统—EBD。 EBD是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件 §3-5前后制动器制动力分配 采用ABS 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 操纵稳定性概述 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * 操纵稳定性概述 主要研究内容: 研究过程 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * §4-1车辆坐标系 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * ?汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。 时间 t 转向盘转角 1.稳态响应特性 ?转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。 §4-2转向盘角阶跃输入下的时域响应 * 稳态响应特性有三种类型 不足转向 ；中性转向 不变； 过多转向 。 第四章 汽车的操纵稳定性 1 §4-2转向盘角阶跃输入下的时域响应 * ?转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。 2.瞬态响应特性 1）时间上的滞后 2）执行上的误差（ωr1/ωr0）×100％ 称为超调量 3）横摆角速度的波动 波动的ω ＝2π/T , 取决于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历的时间σ 第四章 汽车的操纵稳定性 1 §4-2转向盘角阶跃输入下的时域响应 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * §4-3轮胎基本参数和侧偏现象 1.轮胎基本参数 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * 1）在刚性轮上作用侧向力 FY 俯视图 车轮静止 c u c c u c 2）在弹性轮上作用侧向力 2.侧偏现象 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * α 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u ?当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。 k—侧偏刚度。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 FY 第三章 汽车的操纵稳定性 1 * * 两轮摩托车线性轮胎，前轮转角输入，汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay0.4g) §4-4线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 两轮摩托车线性轮胎，前轮转角输入，汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay0.4g) 1．做假设 2．建数学模型(略) 2．结果分析 * * 第四章 汽车的操纵稳定性 1 过渡转向特性的问题 §4-4线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * §4-5操纵稳定性的电子控制系统 为了提高汽车操纵稳定性，现代汽车应用了很多电子稳定装置，常见如下图 * * 车身稳定系统ESP/VSC 第四章 汽车的操纵稳定性 1 §4-5操纵稳定性的电子控制系统 第五章 汽车的平顺性 1 主要内容: ①概述; ②人体对振动的响应; ③平顺性的评价方法 ④路面统计特性 ⑤汽车振动系统及其简化 ?什么是汽车平顺性？ 保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境：具有一定舒适度和保持货物完好性能。 第五章 汽车的平顺性 1 ?为什么要研究汽车的平顺性？ 振动会影响人的舒适性、身体健康，影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。平顺性研究的 目的是有效控制汽车振动系统的特性，控制振动，保证乘坐舒适度和货物完整性。 输入X(t) 输出Y(t) 评价指标 路面不平度q(I) 车速 弹性元件 阻尼元件 车身、车轮质量 系统特性 H(w) 车身传至人体的加速度 悬架弹簧的动挠度 车轮与路面间的动载荷 加权加速度均方根值 撞击悬架限位的概率 行驶安全性 路面不平度统计特性 汽车振动系统特性分析 平顺性的评价方法 §5-1 概述 * * 人体对振动的反应 垂直方向4～12.5Hz 水平方向0.5～2Hz 人体最敏感 传至人体的振动加速度 人体对水平方向的振动比垂直方向更敏感 强度 作用方向 频率 §5-2人体对振动的