沈阳盛通飞锯机调试与维修解析.ppt

飞锯机原理与调试讲义 郭生民 2009年3月 沈阳盛通自动化设备有限公司 提纲 一、原理 1、飞锯现场工作过程 2、飞锯机系统的组成 3、飞锯机工作原理 4、计算机的功能 5、调速系统功能 二、飞锯机现场调试 1、现场布线 2、调试步骤 3、常见问题分析 1.1 飞锯机工作过程 ■现场飞锯工作过程录像 1.2 飞锯机系统的组成 ■机械部分 床身与锯车 齿轮、齿条与减速箱 传动轴与直流电机 飞锯机系统的组成 ■电气部分 操纵台 直流调速器 计算机 直流电机与编码器 测速辊 电磁阀(50欧) 抬落锯接近开关 原位与前后极限接近开关 1.3 飞锯机原理 系统框图 HDM-05型计算机CPU板 计算机控制板 速度控制曲线 计算机工作原理 启动追踪 达到启动残长时，发送QD启动追踪信号，使2219有控制信号。 调整锯切 当车速与管速一致时，进入调整程序，使位置环闭环，即设定长度与计算机采集长度一致。 原位返回 当查找到J160抬锯到位信号时，计算机发出返回控制模拟电压，按照预想的控制方式返回到原位接近开关的位置。 计算机工作时序 给定与反馈信号的生成 给定信号2219与反馈信号253的生成 1.4 HDM-05型计算机的功能 计算机的功能使用通过两个8位拨码开关S01和S02来设置。 ▲S01用来设置现场参数、特定功能和调试计算机的功能。 ▲S02用来设置显示相应的现场参数，工作模式。 S01拨码开关功能 S02拨码开关功能 计算机的八种工作模式 计算机工作模式由S02拨码开关的Bit6、7、8位决定。若Bit6、7、8设定为110时，选用工作模式6，即适用于低速大管生产。 计算机的八种工作模式 1.5 调速系统的设置（欧陆） ▲硬件设置 请参考欧陆相关端子说明。 调速系统硬件设置依据接线端口等因素来设置的。 设置电枢电压： 额定440 V，硬件设定450V。那么，电枢电压修正系数ARMATURE V CAL=450/440=1.0227。 电枢电流：硬件设定为电机额定电流减1。 励磁电压： OUT/IN=180/380=0.4736 励磁电流： 反馈电压类型： 反馈电压满度： 硬件设置 硬件设置 调速系统的设置（欧陆） ▲软件设置 依据硬件的的连接，确定相应的设定参数。主要包括给定反馈信号、励磁信号、校准信号、速度环和电流环、程序停机、逻辑静止等参数。 软件设置 ●斜坡时间RAMPS 软件设置 小结 掌握飞锯机系统的组成，熟知计算机的功能和欧陆调速系统的设置。 掌握利用计算机的拨码开关可以调试计算机，为现场排除计算机故障提供了方便条件。 正确使用欧陆的功能，可以提高控制系统的动态响应。 充分了解信号传输过程，掌握计算机和调速电路原理。 2.1 飞锯机现场布线 ■进线电源线布置 进线电源应单独从母线排引出，避免与高频、拖动等设备主电源共用。线径依据设备功率确定。 ■编码器屏蔽线布置 编码器连线使用7芯∮0.3mm屏蔽线，单独走铁管，避免进水、打结缠绕，走线尽量的短，屏蔽层应与计算机G2相连。一定不要和外部强电相连。 ■车身信号线布置 车身信号线应采用BVR0.5或0.75线连接。电磁阀几根线尽量单独供电。 ■焊接与连线 焊接： 连线： ■地线连接 地线应接地良好，接地电阻小于4欧姆。 2.2 调试步骤 在接线正确的情况下，有步骤地进行上电。在上电前，应把编码器航空插头连线和固态继电器板24V电源引线拆下。 ■分别测量电源进线电压各相电压，符合规定可往下进行。 ■接通控制电源，观察电气设备是否正常；检查直流电机风机转向是否正确；测量24V输出是否正常，正确后将固态继电器板24V电源引线；测量两个编码器航空插头8脚与12脚之间电压应为5V；接好航空插头，验证计数是否正确，同时注意锯车计数的方向性，前进应减计数，后退应加计数，若不正确则更改互换计算机后的锯车航空插头1和2脚。 2.2 调试步骤 锯车与钢管系数的确定，目的在于计算机获得准确的现场速度和长度信息。脉冲当量0.1mm/P。 ■确定锯车系数（1000编码器） 锯