611u内容介绍以及程序分析要点.ppt

SIMODRIVE 611 U 通用型驱动器 用于联动而且具有高动态响应的运动控制系统 功率模块的组成 定位功能: 直线轴，旋转轴 可用于各种编码器系统的闭环控制插入式单元： 2极到6极旋变编码器，增量编码器(sin/cos 1 Vpp信号，最多65,535个脉冲)，绝对值编码器(sin/cos 1 Vpp和EnDat协议)。并且还可另外连接一个直接测量系统。 除了速度和转矩控制以外，SIMODRIVE 611 universal的另外一个功能就是集成的定位功能。 双轴型SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元的结构极为紧凑。 例如，一个4轴驱动系统可以与一个5kW电源安装在一个仅有15cm(6英寸)宽的空间中。这就意味着可以将控制柜的体积进一步减小。 所有数据均安全地保存在一个数据包中。SIMODRIVE 611 universal可以将其所有驱动数据(例如系统软件和用户数据)安全地保存在一个可更换存储模块中。根据需要，无需任何辅助操作即可更换存储模块。 ”SIMODRIVE 611 universal”可以挂接的 电机: 1FK6, 1FT6 伺服电机，最大140 Nm 1FE1 永磁同步电机 1PH 感应电机，最大100 kW (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7) 不带编码器的感应电机 标准 1LA 感应电机，最大 100 kW 1FN 直线电机 1FW6 电机 面板接口单元示意图： 可选的Profibus模块 注意： 1，断电操作； 2，存储卡为静电放电敏感(ESDS, ESD-sensitive)器件，所以处理时应该加以注意； 3，如果连存储卡一起更换，则需要重新下载参数。 DP接口的接线 参数化示意图 参数化 启动与维护： 使用显示单元进行参数设置控制(前面板) 使用 ”SimoCom U” 进行参数化与维护 控制板上有内置的存储单元 (FEPROM)，用于保存下列数据： 固件 (system software) 用户数据 固件信息可以用SIMOCOMU软件刷新，如果旧的版本里不能识别一种新的电机，升级固件版本有可能就可以解决了。 调试软件 SimoCom U 各个按键以及组合含义 SimoCom U的作用 检查接线(在线帮助: connection diagrams) 修改参数 使用交互式的对话框修改参数 可以使用参数列表修改所有的参数 升级固件， 优化控制器参数 诊断驱动状态 获得所有连接驱动设备极其状态的情况 识别连接的硬件设备 参数测量功能，可以测量电流环和速度控制环的重要参数数值，而无需 外围设备 保存驱动设备配置的结果 将驱动参数写入FEPROM 将参数保存到文件内 参数组比较，比较两组参数的不同之处 密码保护(从08.01版本开始)可以对驱动参数进行保护 串行连接 连接之前，检查： 1. 参数P0801 ”toggling between RS232/RS485)”: 参数应该设置为RS232 (P0801 = 0). 建议: 使用操作面板检查此参数。 2. RS232 连接电缆，可能需要公母头转换装置。 SimoCom U的界面 使用SimoCom U进行参数设置 DP连接图 接口选择 查找设备 配置电机 步骤1 步骤2 步骤3 步骤4 步骤5 步骤6 步骤7 步骤8 步骤9 优化 复位 参数保存 参数下载 控制字与状态字介绍 以及程序分析 PKW区域 示例： L W#16#8051 T #PKW1 P0081：位置参考值 L 52 T #PKW2 L #PosiBloc2_A_Ecrire T #posit_pour_PKW L LW 34 T #PKW3 L LW 36 T #PKW4 主从设备之间的命令以及功能 示例： L #PKW1 L 2#1111000000000000 AW SRW 12 L #TypeRep ==I JCN M29 PZD区 STW1控制字 STW1控制字 SatzAnw控制字 PosStw控制字 STW2控制字 Over控制字 ZSW状态字 AktSatz状态字 PosZsw状态